立體倉庫電氣控制設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-03 15:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 7叉車層定位光電傳感器8叉車列定位光電傳感器 輸出接口電路圖3 本設(shè)備有8個輸出控制信號，對應(yīng)輸出接口電路板的8根輸出信號線。各輸出信號線對應(yīng)的電動機動作關(guān)系如表2所示。表2. 輸出信號線與電動機動作對應(yīng)關(guān)系表輸出信號線序號(自左到右)對應(yīng)電動機備 注1叉車平臺左行2叉車平臺右行3叉車平臺下行4叉車平臺上行5叉子縮回6叉子伸出1. 控制原理（1） 列定位S6為列定位光電傳感器, 列定位片順序安裝于叉車運行軌道左側(cè)，共3只。叉車運行時的列定位，由光電傳感器檢測到列定位片的開始沿(上升沿)來實現(xiàn)。列定位片有一定寬度,因此只有一側(cè)有效，參見下圖：（2） 層定位S7為層定位傳感器,在叉子架垂直運行經(jīng)過層定位片時,發(fā)出到位信號，每只層定位片有兩只遮光片。分別為上遮光片和下遮光片。參見下圖：層定位片定位功能如下表名稱定位功能1定位功能2上遮光片放貨入叉位取貨出叉位下遮光片取貨入叉位放貨出叉位比如：1. 如果要放料，其過程如下：升叉至上遮光片→然后進叉→進叉到位后→降至下遮光片（此時料盤應(yīng)已放在庫架上）→出叉。 2．如果要取料，其過程如下：升叉至下遮光片→.然后進叉→.進叉到位后，→升至上遮光片（此時料盤應(yīng)已插上叉子）→出叉。 I/O分配表輸入部分功能說明在輸入信號板上的端子編號地址叉車左限位1叉車右限位2叉車下限位3叉車上限位4叉車縮限位5叉車伸限位6叉車層定位脈沖7叉車列定位脈沖8出庫按鈕需外接入庫按鈕啟動按鈕復(fù)位按鈕倉位選擇SB1倉位選擇SB2輸出部分功能說明在輸出驅(qū)動板上的端子編號地址叉車左行1叉車右行2叉車下行3叉車上行4叉車縮回5叉車伸出6入庫完成需外接出庫完成原位指示3 軟件設(shè)計程序流程圖啟動 =1復(fù)位 =1 =1出庫入庫 4號3號2號1號4號3號2號1號 出庫或入庫完成自動復(fù)位4 程序調(diào)試 調(diào)試設(shè)備 首先在電腦的STEP7Micro/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點擊運行并對其指出的錯誤進行修改，修改完最終運行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。啟動后發(fā)現(xiàn)程序并不能按照實驗要求的步驟進行運行，甚至沒有可運行的跡象，這樣起初設(shè)計的單步程序和連續(xù)運行程序就失敗了，也就不符合設(shè)計中的要求動作依次有序進行操作的要求，所以務(wù)必要對其進行修正。這種情況下我采取了以下方案：方法一：在沒有確定設(shè)備是否存在問題的情況下，首先應(yīng)該檢查線路是否有問題。其次通過狀態(tài)監(jiān)控確定出錯的地方進行修改，然后繼續(xù)運行。方法
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