立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 15:49本頁(yè)面
【正文】 C0計(jì)數(shù)為1，到達(dá)緩沖列，開始上升，層計(jì)數(shù)器C2開始計(jì)數(shù)=1，C0=1，C2=1，=1第5步計(jì)數(shù)器C2計(jì)數(shù)為1，到達(dá)第一層下遮光片位置，叉車開始前進(jìn)C0=1,C2=1=1，=1第6步叉車行道前極限，開始上升，同時(shí)層計(jì)數(shù)器C2開始計(jì)時(shí)C0=1,C2=1，=1=1，=1第7步叉車上行至C2計(jì)數(shù)為2，到達(dá)一層上遮光片，計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)2SC0=1,C2=2=1，T37=0第8步T37計(jì)時(shí)兩秒叉車開始后退C0=1,C2=2，T37=1=1，=1第9步叉車退至后極限，右移同時(shí)列計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)C0=1,C2=2，=1=1，=1第10步列計(jì)數(shù)器C1值等于VW23的值，即到達(dá)給定列，如果計(jì)數(shù)器C2值不等于VW25值，叉車開始上升C0=VW23,C2VW25，=1,=1第11步C2值等于VW25值，即到達(dá)給定層上遮光片位置，叉車前進(jìn)C0=VW23，C2=VW25=1，=1第12步叉車行至前極限，計(jì)時(shí)器 T38開始計(jì)時(shí)C0=VW23，C2=VW25，=1T38計(jì)時(shí)開始第13步兩秒計(jì)時(shí)時(shí)間到，叉車開始下移T38=1=1，=1第14步叉車一直下遮光片位置，即C2=VW27開始后退C0=VVW23，C2=VW27，=1=1，=1第15步叉車退至后極限，開始下移C0=VW23,C2VW27,=1，=1,=1第16步移至下極限開始左移=1，C2VW27=1,=1第17步移至左極限，入庫(kù)過程結(jié)束=1，=1，C2VW27=1操作步驟狀態(tài)說明輸入輸出第1步出庫(kù)開始=1，=1入庫(kù)子程序第2步將設(shè)定好的行、列以一定幾何關(guān)系保存 VW14乘以2再加1傳送給vw18，vw16乘以2傳送給vw37，vw37減1傳給vw35Vw14，vw16Vw18，vw35，vw37第3步從左極限直接右移至給定列C0VW23,C2VW35=1，=1第4步右移至給定列，即C0=VW23，開始上移C0=VW23,C2VW35=1，=1第5步上移至給定層下遮光片位置，即C2=VW35，開始前移C0=VW23,C2=VW35==1第6步前移至極限，上移C0=VW23,C2=VW35，=1=1,=1第7步上移至上遮光片，即C2=VW37計(jì)時(shí)器T39開始計(jì)時(shí)C0=VW23,C2=VW37T39開始計(jì)時(shí)第8步T39兩秒計(jì)時(shí)完畢，開始后退C0=VW23,C2=VW37，T39=1=1，=1第9步后移至極限，開始下降C0=VW23,C2W37,=1=1,=1第10步下降至極限開始左移C2W37,=1=1，=1第11步左移至緩沖列既C0=VW18開始上升，同時(shí)C2清零C0=VW18,C22=1，=1第12步上升至上遮光片位置，即C2=2，開始前伸C0=VW18,C2=2=1，=1第13步前伸至極限計(jì)時(shí)器T40開始計(jì)時(shí)C0=VW18,C2=2，=1T40開始計(jì)時(shí)第14步T40兩秒計(jì)時(shí)完成，開始下移C0=VW18,C2=2，T40=1=1，=1第15步下移至下遮光片位置開始后退C0=VW18,C2=3=1，=1第16步后退至極限開始下移C0=VW18,C2=3，=1=1，=1第17步下移至極限開始左移C0=VW18,C2=3，=1=1，=1第18步左移至極限，出庫(kù)完成C0=VW18,C2=3，=1
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