自動化立體倉庫設(shè)計方案(文件)
【正文】 高步進(jìn)電動機(jī)的性能，但電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源就會復(fù)雜，成本就會增加，應(yīng)按需要合理選用。cm磨擦系數(shù) μ=螺栓機(jī)構(gòu)的效率 η=0. 9螺栓軸徑 DB=螺栓長 LB =42cm螺距 P=3mm分辨率 L=移動距離 =速度 V=2m／min 計算： 設(shè)擬選用2相、176。cm2移動體的慣量Jt=M (P/ 2π)2=25 （）2= kg由要求的速度可求出運行的頻率：f=V／L=2000／(60)=3333HZ可知需要加減速的驅(qū)動方式。)=150 換算到電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T=GL(Tl+F)/ 2 πη =150(+5)/() = kg型號：42BYGHl01。所有型號驅(qū)動器的輸入信號都相同，共有三路信號，它們是：步進(jìn)脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機(jī)信號FREE(此端為低電平有效，這時電機(jī)處于無力矩狀態(tài)；此端為高電平或懸空不接時，此功能無效，電機(jī)可正常運行)。 輸入信號接口電路 所以我采用SH系列步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，型號為SH2H057。相數(shù)所選PLC必須要留有一定的余地，結(jié)合實際情況，選擇所選I/O點為80點。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。根據(jù)我組設(shè)計的立體倉庫其輸入點數(shù)為38點、輸出電數(shù)為18點，所以選擇三菱FX2N80MR。 當(dāng)傳動元件上的作用力移去后，動作簧片產(chǎn)生反向動作力，當(dāng)傳動元件反向行程達(dá)到簧片的動作臨界點后，瞬時完成反向動作。根據(jù)設(shè)計要求，我選擇KW10系列的KW1001型號。限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機(jī)構(gòu)動作到位信號的。在本設(shè)計中用到了兩個限位開關(guān)，及下限位SQ1，后限位SQ2，用來控制堆垛機(jī)的返回和防止堆垛機(jī)超出范圍。本系統(tǒng)設(shè)計中，總共用到了23個按鍵來控制系統(tǒng)運行。手動/自動的檔位控制開關(guān)，可以選擇由長信生產(chǎn)的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，型號LW12。（1） 控制方式的選擇，我用兩個主控程序分別把手動和自動區(qū)分開，由X001的一對常開常閉互鎖，下圖中，主控M100為自動控制，主控M200為手動控制。下圖為第一列和第一行的掃描。M11為伸叉伸出標(biāo)志，M12為伸叉收回標(biāo)志。前進(jìn)和后退互鎖，上升和下降互鎖，伸叉和收叉互鎖，伸叉動作時，堆垛機(jī)不能運動。我們按照設(shè)計的I/0口對應(yīng)平臺上的接口一一接上之后，按照運行步驟一步步調(diào)試，對程序進(jìn)行一步步監(jiān)控。學(xué)會了合作，學(xué)會了運籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了做人與處世。在此感謝我們的譚老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次課程設(shè)計的每個實驗細(xì)節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] 湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006[2] 吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3] 賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4] 嚴(yán)盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5] 孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005[6] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] [M].電子工業(yè)出版社，1995.[8] （５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9] [M].華工科技大學(xué)出版社，2000[10] (10)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[11] [M] 機(jī)械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[15] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001附錄：程序清單33。同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。通過這次自動化倉庫設(shè)計，綜合運用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實際知識進(jìn)行一次設(shè)計工作的實際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了機(jī)械設(shè)計，PLC等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握自動化倉庫設(shè)計的方法和步驟，怎樣確定工藝方案，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨立思考的能力也有了提高?？偨Y(jié)兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。我們所用到的是FX2N PLC實驗平臺來調(diào)試，由于本實驗平臺接口數(shù)有限，而我們設(shè)計的自動化立體倉庫接口數(shù)多余此平臺，所以我們只用接上部分接
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