自動化立體倉庫設(shè)計方案-資料下載頁
2025-05-03 12:40本頁面
【正文】 步數(shù)。MMMM6分別代表定位第一行、第二行、第三行、第四行；CCCC6分別代表步進電機步進到所需行的步數(shù)。下圖為第一列和第一行的掃描。（3） 送貨和取貨送貨的互鎖程序設(shè)計，下圖中X37為0號倉位檢測開關(guān)，有貨時閉合狀態(tài)，無貨時斷開狀態(tài)，M50、M60分別為檢測倉位有、無貨標志，X2為取貨，X3為送貨，取貨和送貨不能同時按通，當倉庫有貨，0號倉位無貨時，取貨可以按通，當倉庫無貨，0號倉位有貨時，送貨可以按通。（4） 伸叉動作程序，M3M30分別為堆垛機的行列到達標志，當兩者都得電時，說明已經(jīng)到達指定倉位，伸叉動作。M10為伸叉伸出到位標志。M11為伸叉伸出標志，M12為伸叉收回標志。（5） 堆垛機返回程序，伸叉收回到位后驅(qū)使堆垛機的返回的標志C10，堆垛機自動下降到下限位，X35閉合后驅(qū)使堆垛機后退返回至0號倉位，直至壓下后限位X36。（6） 每次只能按下一個倉位鍵，其余11個倉位不能按動。下圖為按一號倉位鍵，顯一號倉位（7） 手動程序的設(shè)計，手動部分的設(shè)計比較簡單，直接用標志位MM2M2M2M2M25分別標志前進、上升、下降、后退、伸叉、收叉。前進和后退互鎖，上升和下降互鎖，伸叉和收叉互鎖，伸叉動作時，堆垛機不能運動。第5章 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)硬件和軟件都設(shè)計好之后，接下來的就是系統(tǒng)調(diào)試了，但是我們這里條件有限，所以我們只能進行軟件的調(diào)試。我們所用到的是FX2N PLC實驗平臺來調(diào)試，由于本實驗平臺接口數(shù)有限，而我們設(shè)計的自動化立體倉庫接口數(shù)多余此平臺，所以我們只用接上部分接口進行調(diào)試即可。我們只用兩個倉位檢測，兩個倉位選擇按鍵進行調(diào)試。我們按照設(shè)計的I/0口對應平臺上的接口一一接上之后，按照運行步驟一步步調(diào)試，對程序進行一步步監(jiān)控。剛開始時，總有些小問題存在，后來通過大家的努力，慢慢對程序進行修改，邊修改邊調(diào)試，最后，我們順利的調(diào)試成功?？偨Y(jié)兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學分工設(shè)計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)．通過這次模具設(shè)計，本人在多方面都有所提高。通過這次自動化倉庫設(shè)計，綜合運用本專業(yè)所學課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行一次設(shè)計工作的實際訓練從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作能力，鞏固與擴充了機械設(shè)計，PLC等課程所學的內(nèi)容，掌握自動化倉庫設(shè)計的方法和步驟，怎樣確定工藝方案，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己單獨設(shè)計的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。在此感謝我們的譚老師，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次課程設(shè)計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。同時感謝對我?guī)椭^的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。 由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。參考文獻[1] 湯自春主編. PLC原理及應用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006[2] 吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓教程 [M]. 化學工業(yè)出版社, 2005[3] 賈德勝等編著. PLC應用開發(fā)實用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4] 嚴盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5] 孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005[6] [M].機械工業(yè)出版社，.[7] [M].電子工業(yè)出版社，1995.[8] （５）[M].化學工業(yè)出版社，1999.[9] [M].華工科技大學出版社，2000[10] (10)[M].機械工業(yè)出版社，2005[11] [M] 機械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應用．青島：青島海洋大學，1988[14] ：上海交通大學出版社，1988[15] ：機械工業(yè)出版社，2001附錄：程序清單33
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