【正文】 當(dāng)某些控制和計算任務(wù)通過常規(guī)組態(tài)方法難以實現(xiàn)時，通過使用腳本語言，能夠增強整個系統(tǒng)的靈活性，解決其常規(guī)組態(tài)方法難以解決的問題。 在其表達(dá)式的 “？ ”中選擇需要的實時數(shù)據(jù)庫作為表達(dá)式 ，并使其與 庫位號庫位 1 傳感器建立連接，并添加填充顏色連接。 MCGS 設(shè)備目錄的分類方法，為了用戶在眾多的設(shè)備驅(qū)動中方便快速的找到需要的設(shè)備驅(qū)動， MCGS 所有的設(shè)備驅(qū)動都是按合理的分類方法排列的，分類方法如圖 46 所示： 25 圖 46 MCGS 設(shè)備驅(qū)動分類方法 在本次設(shè)計中，要進(jìn)行設(shè)備通信的步驟是： 打開 “設(shè)備窗口 ”，雙擊 “設(shè)備窗口 ”，選中設(shè)備工具箱，單擊設(shè)備管理，選中本組態(tài)設(shè)計中需要的 “通用串口父設(shè)備 ”、 “西門子S7200PPI”如圖 47 所示： 圖 47 MCGS 中設(shè)備通信的選擇 雙擊 “通用串口父設(shè)備 ”對其設(shè)備屬性進(jìn)行編輯， 其中 “最小采集周期 ”為 200ms， “串口端口號 ”為 “0COM1”， “數(shù)據(jù)校驗方式 ”為 “2偶校驗 ”， 如圖 48 再點擊確認(rèn) ： 26 圖 48 通用串口父設(shè)備的設(shè)置 雙擊 “PLC{西門子 S7200PPI}”，對 MCGS 數(shù)據(jù)與 PLC 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行連接 ，由于本次設(shè)計中需要的輸入口、輸出口較多，為滿足通道要求，需要增加輸入輸出口，具體步驟為：在 PLC{西門子 S7200PPI}中選中 “設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性 ”，選擇 “增加通道 ”，根據(jù)本次設(shè)計的需要，增加合適的通道值， 點擊確認(rèn)。 立體倉庫控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造 MCGS 中定義的數(shù)據(jù)對象的作用域是全局的，像通常意義的全局變量一樣，數(shù)據(jù)對象的各個屬性在整個運行過程中都保持有效，系統(tǒng)中的其它部分都能對實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象進(jìn)行操作處理。不同類型的數(shù)據(jù)對象，屬性不同，用途也不同 。立體倉庫畫面制作具體步驟如下： （ 1）在 “用戶窗口 ”中單擊 “新建窗口 ”按鈕，建立 “窗口 0”，如圖 42 所示 ： 圖 42 新建畫面窗口 （ 2） 選中 “窗口 0”，單擊 “窗口屬性 ”，進(jìn)入 “用戶窗口屬性設(shè)置 ”。 ③ 建立設(shè)備管理和構(gòu)造實時數(shù)據(jù)庫。 （ 5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的 電路就不能直接編程。 （ 5）點擊 將程序下載到 PLC 中，點擊 可以對程序運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，點擊 可以將 PLC 置于運行的狀態(tài)。 本次設(shè)計使用的編程軟件是 STEP7Micro/WIN 版本，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計算機(jī)上，然后用編程線將計算機(jī)和實驗裝置連接到一起。 由于本次設(shè)計的立體倉庫為 2 層 2 列 4 庫位的倉庫，主要實現(xiàn)的功能是取貨和存貨，下面以取 2 號 為例子說明 “取貨 ”的全部動作過程 。為了是操作人員對庫位有無貨物一目了然，便于操作。 四庫位立體倉庫的 PLC連線步驟： ① 開關(guān)給定量及指示燈里的 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 CPU226的輸入、輸出端口里的 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、。 該立體倉庫控制系統(tǒng)的要求是實現(xiàn)基本的存取貨物功能。 I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。同時，可利用 MCGS 提供的網(wǎng)絡(luò)功能，在工作站上直接對服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行讀寫操作。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。 圖 23 MCGS 組態(tài)環(huán)境與運行環(huán)境的關(guān)系 MCGS 組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成 ，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性，如圖 24 所示。 MCGS 的構(gòu)成 MCGS 組態(tài)軟件（以下簡稱 MCGS）由 “MCGS 組態(tài)環(huán)境 ”和 “MCGS 運行環(huán)境 ”兩個系統(tǒng)組成，如圖 22 所示。 ⑼ 支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn) “設(shè)備無關(guān) ”。 MCGS 的主要特點和基本功能 ⑴ 簡單靈活的可視化操作界面。目前 PLC 制造廠家大都開發(fā)了計算機(jī)輔助 PLC 編程支持軟件， 當(dāng)個人計算機(jī)安裝了 PLC 編程支持軟件后，可用作圖形編程 器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機(jī)和 PLC 之間的通信接口實現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控 PLC 運行狀態(tài)等。用戶存儲器容量的大小，關(guān)系到 用戶程序容量的大小和內(nèi)部器件的多少，是反映 PLC 性能的重要指標(biāo)之一。模塊式 PLC一般由 CPU 模塊、 I /O 模塊、內(nèi)存模塊、電源模塊、通信單元、底版或機(jī)架組成， 其特點是配置靈活，輸入 /輸出接點的數(shù)量可自由選擇。 （ 2） 適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能： ① 邏輯處理功能； ② 數(shù)據(jù)運算功能； ③ 準(zhǔn)確定時功能； ④ 高速計數(shù)功能； ⑤ 中斷處理（ 可以實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能； ⑥ 程序與數(shù)據(jù)存儲功能； ⑦ 聯(lián)網(wǎng)通信功能； ⑧ 自檢測、自診斷功能。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機(jī)。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化 ,它將為工業(yè)、企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式。 3 建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時并自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。 立體倉庫的形式以高層貨架的基本形式為基準(zhǔn)可分為整體式倉庫和分離式倉庫兩個基本類型。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國擁有立體倉庫 500 余座，其中高度在 15 米以上的大型立體倉庫 100 多座，最具典型意義的是我國家電龍頭企業(yè)海爾集團(tuán)國際物流中心的立體倉庫，該倉庫高 22米，擁有 18056 個標(biāo)準(zhǔn)托盤位，包括原材料和產(chǎn)成品兩大自動化物流系統(tǒng)，全部實現(xiàn)了現(xiàn) 代物流的自動化和智能化。 論文研究的背景 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 第 1 章 緒論 .................................................................................................... 1 論文研究的背景 .................................................................................................................. 1 立體倉庫的組成和優(yōu)越性 .................................................................................................. 1 立體倉庫的組成： ..................................................................................................... 1 立體倉庫的優(yōu)越性 ..................................................................................................... 2 題目目的和意義 .................................................................................................................. 3 本設(shè)計主要完成的工作 ...................................................................................................... 4 第 2 章 可編程控制器與 MCGS 的概述 ......................................................... 5 可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用特點 .......................................................................... 5 的定義和功能 ...................................................................................................... 5 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 .................................................................................................... 5 PLC 的特點 ................................................................................................................ 6 可編程控制器的基本組成 .................................................................................................. 6 MCGS 組態(tài)軟件 .................................................................................................................. 8 MCGS 的主要特點和基本功能 ................................................................................. 8 MCGS 的構(gòu)成 ............................................................................................................. 8 MCGS 組態(tài)軟件的工作方式 ................................................................................... 11 第 3 章 基于 PLC 的立體倉庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ............................................. 12 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 ........................................................................................................ 12 立體倉庫結(jié)構(gòu)組成與控制要求 ........................................................................................ 12 結(jié)構(gòu)與組成 ............................................................................................................... 12 系統(tǒng)控制要求 ........................................................................................................... 12 PLC 的 I/O 地址分配 ......................................................................................................... 13 立體倉庫的控制流程圖以及編程說明 ............................................................................ 13 立體倉庫的工作流程圖 .......................................................................................... 14 控制系統(tǒng)的設(shè)計思路 .............................................................................................. 14 PLC 程序的設(shè)計 .