【正文】 型數(shù)據(jù)對象，通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表示某一設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài) ， 也用于表示MCGS 中某一對象的狀態(tài)，如對應(yīng)于一個圖形對象的可見度狀態(tài)。實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心， 系統(tǒng)各部分均以實時數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)公用區(qū)，進行數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)處理和實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化處理 。 （ 3） 將窗口名稱改為： “立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) ”；窗口位置選中 “最大化顯示 ”，其它不變，單擊 “確認 ”。組成 MCGS 公車各要素間的關(guān)系如圖 41 所示。 ④ 制作工程動畫和動畫連接。 同時可以 通過組態(tài)仿真使讀者能夠設(shè)計出更加實用的控制系統(tǒng)，從 而可以在較短的時間內(nèi)，以較少的代價完成較好的效果。 （ 6）在梯形圖中串聯(lián)接點使用的次數(shù)是沒有限制，可無限次地使用。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點來連接。 圖 36 PC/PPI 的 通訊 3． 編程規(guī)則 （ 1）外部輸入 /輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的 程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。 如圖 35 所表示： 18 圖 35 通信端口和通信速率更改 （ 3）在通訊菜單里雙擊刷新， STEP7Micro/WIN 開始搜索 PPI 網(wǎng)絡(luò)中的S7200CPU。 1．系統(tǒng) 需求 STEP7MicroWIN 既可以在 PC 機上運行，也可以在 Siemens 公司的編程器上運行。其界面如圖 33 所示： STEP7Micro/WIN 編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。 取 2 號庫位：首先按下啟動按鈕 ，定時器 T255 控制啟動指示燈 亮 2 秒，然后按下取貨按鈕 ,定時器 T37 控制取指示燈 亮 2 秒， 2 秒后 T37 接通，按下庫位 2 按鈕 ,定時器 T52 控制取有物指示燈 亮 2 秒， 2 秒后 T52 接通， 置1，定時器 T53 控制 X 電機右行 4 秒到達庫位 2 所在的列，然后 接通 ，定時器 T54控制 Y 軸電機上行 3 秒到達庫位 2 前，然后 接通，定時器 T55 控制 Z 軸電機正轉(zhuǎn)3 秒伸叉進入庫位 2，然后 接通，定時器 T56 控制 Y 軸電機上行 3 秒將物品抬起， 16 然后 接通，定時器 T57 控制 Z 軸電機反轉(zhuǎn) 3 秒將物品移出庫位 2，然后 接通，定時器 T58 控制 Y 軸電機下行 6 秒，然后 接通，定時器 T59 控制 X 軸電機右行 8秒到達卸貨臺，然后 接通，定時器 T60 控制 Y 軸電機上行 6 秒，然后 接通，定時器 T61 控制 Z 軸電機正轉(zhuǎn) 3 秒伸叉進入裝 /卸貨臺進行 “存貨 ”動作，然后 接通 ，定時器 T62 控制 Y 軸電機下行 3 秒將物品放在 裝 /卸 貨臺上，然后 接通，定時器T63 控制 Z 軸電機反轉(zhuǎn) 3 秒移出 裝 /卸 貨臺，然后 接通，定時器 T101 控制 Y 軸電機下行 3 秒，然后 接通，定時器 T102 控制 X 軸電機左行 12 秒回到初始位置。即判斷庫位是否已有貨物，禁止雙重入庫存 貨與空取貨操作。特提出了，當(dāng)執(zhí)行取貨指令時，如過庫位內(nèi)有物品，則利用接通延遲定時器控制取有物指示燈連續(xù)亮 2秒，并在 組態(tài)控制頁面內(nèi)顯示所選庫位所在的行和列，可執(zhí)行取指令，反之亦然；同時當(dāng)選擇存貨指令時，如庫位內(nèi)無物品，則利用接通延遲定時器控制存無物指示燈也會連續(xù)亮 2秒，并在組態(tài)頁面內(nèi)顯示所選庫位所在的行和列，可執(zhí)行存指令，反之亦然。 X、 Y軸電機復(fù)位，堆垛機運行至入庫口。 ② 庫位傳感器 、 、 、 分別與 CPU226 輸入端口里的 、 、 、 相連；指示燈 、 、 分別與 CPU226 的輸出端口里的 、 、 相連。 13 PLC 的 I/O 地址分配 根據(jù)本課題 PLC 輸入輸出的控制要求，得出 PLC 輸入輸出 I/O 分配，如表 31 所示。 系統(tǒng)控制要求 立體倉庫的入貨口與出貨口為同一位置，稱為 裝 /卸貨臺 。 立體倉庫結(jié)構(gòu)組成與控制要求 結(jié)構(gòu)與組成 本設(shè)計的立體倉庫主體由底盤、 2 列 2 層 4 倉 位庫體、巷道堆垛機、檢測元件及電氣控制元件等組成。 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。所有的操作均采用面向?qū)ο蟮闹庇^方式，避免了煩瑣的編程工作。分布式網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的每一臺計算機都要安裝一套 MCGS 工控組態(tài)軟件。所謂動畫屬性，實際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。設(shè)備驅(qū)動程序是由 VB 程序設(shè)計語言編寫的 DLL（動態(tài)連接庫）文件，設(shè)備驅(qū)動程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進來或發(fā)送出去。 在 MCGS 的單機版中，每個應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設(shè)備窗口，但可以有多個用戶窗口和多個運行策略，實時數(shù)據(jù)庫中也可以有多個數(shù)據(jù)對象。 ⑤ 運行策略：本窗口主要完成工程運行流程的控制。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊設(shè)備驅(qū)動程序，定義連接與驅(qū)動設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。 10 圖 24 MCGS 五大組成部分 ① 主控窗口：是工程的主窗口或主框架。運行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫一起作為一個整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。兩部分互相獨立，又緊密相關(guān)。 ⒂ 實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。 ⑽ 方便控制復(fù)雜的運行流程。 ⑹ 強大的網(wǎng)絡(luò)功能。 ⑵ 實時性強、良好的并行處理性能。 8 MCGS 組態(tài)軟件 MCGS 全中文工業(yè)自動化控制組態(tài)軟件（以下簡稱 MCGS 工控組態(tài)軟件或 MCGS）為用戶建立全新的過程測控系統(tǒng)提供了一整套解決方案。 5． 電源 PLC 的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供 CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC 的能源供給中心。智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的 CPU、系統(tǒng)程序、存儲器及與 P