【正文】 型數(shù)據(jù)對(duì)象，通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表示某一設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài) ， 也用于表示MCGS 中某一對(duì)象的狀態(tài)，如對(duì)應(yīng)于一個(gè)圖形對(duì)象的可見度狀態(tài)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是 MCGS的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心， 系統(tǒng)各部分均以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)公用區(qū)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)處理和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化處理 。 （ 3） 將窗口名稱改為： “立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) ”；窗口位置選中 “最大化顯示 ”，其它不變，單擊 “確認(rèn) ”。組成 MCGS 公車各要素間的關(guān)系如圖 41 所示。 ④ 制作工程動(dòng)畫和動(dòng)畫連接。 同時(shí)可以 通過組態(tài)仿真使讀者能夠設(shè)計(jì)出更加實(shí)用的控制系統(tǒng)，從 而可以在較短的時(shí)間內(nèi)，以較少的代價(jià)完成較好的效果。 （ 6）在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒有限制，可無限次地使用。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點(diǎn)來連接。 圖 36 PC/PPI 的 通訊 3． 編程規(guī)則 （ 1）外部輸入 /輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的 程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。 如圖 35 所表示： 18 圖 35 通信端口和通信速率更改 （ 3）在通訊菜單里雙擊刷新， STEP7Micro/WIN 開始搜索 PPI 網(wǎng)絡(luò)中的S7200CPU。 1．系統(tǒng) 需求 STEP7MicroWIN 既可以在 PC 機(jī)上運(yùn)行，也可以在 Siemens 公司的編程器上運(yùn)行。其界面如圖 33 所示： STEP7Micro/WIN 編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。 取 2 號(hào)庫位：首先按下啟動(dòng)按鈕 ，定時(shí)器 T255 控制啟動(dòng)指示燈 亮 2 秒，然后按下取貨按鈕 ,定時(shí)器 T37 控制取指示燈 亮 2 秒， 2 秒后 T37 接通，按下庫位 2 按鈕 ,定時(shí)器 T52 控制取有物指示燈 亮 2 秒， 2 秒后 T52 接通， 置1，定時(shí)器 T53 控制 X 電機(jī)右行 4 秒到達(dá)庫位 2 所在的列，然后 接通 ，定時(shí)器 T54控制 Y 軸電機(jī)上行 3 秒到達(dá)庫位 2 前，然后 接通，定時(shí)器 T55 控制 Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn)3 秒伸叉進(jìn)入庫位 2，然后 接通，定時(shí)器 T56 控制 Y 軸電機(jī)上行 3 秒將物品抬起， 16 然后 接通，定時(shí)器 T57 控制 Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3 秒將物品移出庫位 2，然后 接通，定時(shí)器 T58 控制 Y 軸電機(jī)下行 6 秒，然后 接通，定時(shí)器 T59 控制 X 軸電機(jī)右行 8秒到達(dá)卸貨臺(tái)，然后 接通，定時(shí)器 T60 控制 Y 軸電機(jī)上行 6 秒，然后 接通，定時(shí)器 T61 控制 Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 秒伸叉進(jìn)入裝 /卸貨臺(tái)進(jìn)行 “存貨 ”動(dòng)作，然后 接通 ，定時(shí)器 T62 控制 Y 軸電機(jī)下行 3 秒將物品放在 裝 /卸 貨臺(tái)上，然后 接通，定時(shí)器T63 控制 Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3 秒移出 裝 /卸 貨臺(tái)，然后 接通，定時(shí)器 T101 控制 Y 軸電機(jī)下行 3 秒，然后 接通，定時(shí)器 T102 控制 X 軸電機(jī)左行 12 秒回到初始位置。即判斷庫位是否已有貨物，禁止雙重入庫存 貨與空取貨操作。特提出了，當(dāng)執(zhí)行取貨指令時(shí)，如過庫位內(nèi)有物品，則利用接通延遲定時(shí)器控制取有物指示燈連續(xù)亮 2秒，并在 組態(tài)控制頁面內(nèi)顯示所選庫位所在的行和列，可執(zhí)行取指令，反之亦然；同時(shí)當(dāng)選擇存貨指令時(shí)，如庫位內(nèi)無物品，則利用接通延遲定時(shí)器控制存無物指示燈也會(huì)連續(xù)亮 2秒，并在組態(tài)頁面內(nèi)顯示所選庫位所在的行和列，可執(zhí)行存指令，反之亦然。 X、 Y軸電機(jī)復(fù)位，堆垛機(jī)運(yùn)行至入庫口。 ② 庫位傳感器 、 、 、 分別與 CPU226 輸入端口里的 、 、 、 相連；指示燈 、 、 分別與 CPU226 的輸出端口里的 、 、 相連。 13 PLC 的 I/O 地址分配 根據(jù)本課題 PLC 輸入輸出的控制要求，得出 PLC 輸入輸出 I/O 分配，如表 31 所示。 系統(tǒng)控制要求 立體倉庫的入貨口與出貨口為同一位置，稱為 裝 /卸貨臺(tái) 。 立體倉庫結(jié)構(gòu)組成與控制要求 結(jié)構(gòu)與組成 本設(shè)計(jì)的立體倉庫主體由底盤、 2 列 2 層 4 倉 位庫體、巷道堆垛機(jī)、檢測(cè)元件及電氣控制元件等組成。 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。所有的操作均采用面向?qū)ο蟮闹庇^方式，避免了煩瑣的編程工作。分布式網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都要安裝一套 MCGS 工控組態(tài)軟件。所謂動(dòng)畫屬性，實(shí)際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是由 VB 程序設(shè)計(jì)語言編寫的 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫）文件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進(jìn)來或發(fā)送出去。 在 MCGS 的單機(jī)版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口，但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。 ⑤ 運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。 10 圖 24 MCGS 五大組成部分 ① 主控窗口：是工程的主窗口或主框架。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。 ⒂ 實(shí)現(xiàn)對(duì)工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。 ⑽ 方便控制復(fù)雜的運(yùn)行流程。 ⑹ 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。 ⑵ 實(shí)時(shí)性強(qiáng)、良好的并行處理性能。 8 MCGS 組態(tài)軟件 MCGS 全中文工業(yè)自動(dòng)化控制組態(tài)軟件（以下簡(jiǎn)稱 MCGS 工控組態(tài)軟件或 MCGS）為用戶建立全新的過程測(cè)控系統(tǒng)提供了一整套解決方案。 5． 電源 PLC 的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供 CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電，是整個(gè)PLC 的能源供給中心。智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的 CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器及與 P