【正文】 在 MCGS 中，腳本語言是一種語法上類似 Basic 的編程語言。 MCGS 腳本程序為有效地編制各種特定的流程控制程序和操 作處理程序提供了方便的途徑。如圖 414 和圖 415 所示： 圖 414 屬性設(shè)置 30 圖 415 可見度設(shè)置 編制控制流程 腳本程序的簡介 腳本程序是組態(tài)軟件中的一種內(nèi)置編程語言引擎。如圖 413 所示 ： 29 圖 413 構(gòu)件 的屬性設(shè)置 3） 指示燈的顏色變化：以堆垛機左移指示燈為例 。本開關(guān)設(shè)置為 “按 1 松 0”。 將 0 對應(yīng)的顏色改為黃色，即指示燈沒指示時的顏色，再次單擊 “增加 ”按鈕，將 1 對應(yīng)的顏色改為紅色，即指示燈有指示時的顏色。 本立體倉庫的 制作的動畫效果 部分包括： 1） 庫位的庫存情況 ： 例如選擇 庫位號并雙擊 ，出現(xiàn) 屬性設(shè)置，選擇 “顏色動 畫 連接 ”中的 “填充顏色 ”則 出現(xiàn)如 圖 412 所示 。 MCGS 實現(xiàn)圖形動畫設(shè)計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性。 若 “通信狀態(tài)標志 ”為 0 則表示通訊正常，否則 MCGS 組態(tài)軟件和西門子 S7200PLC 設(shè)備通訊失敗。 增加 通道后 如圖 49 所示： 圖 49 PLC 通道數(shù)的增加 27 單擊 “通道連接 ”，將 MCGS 中的按鈕輸入、顯示輸出與 PLC 設(shè)備中的輸入輸出口相聯(lián)接。系統(tǒng)運行過程中，設(shè)備構(gòu)件由設(shè)備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理，通過通道連接，向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫提供從外部設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)庫查詢控制參數(shù)，發(fā)送給系統(tǒng)其它部分，進行控制運算和流程調(diào)度，實現(xiàn)對設(shè)備工作狀態(tài)的實時檢測和過程的自動控制。如下圖 45 所示： 24 圖 45 立體倉庫部分實時數(shù)據(jù)庫 MCGS 與 PLC 設(shè)備的通信 設(shè)備窗口是 MCGS 系統(tǒng)的重要組成部分，負責建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得 MCGS 能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對應(yīng)工業(yè)過程的實時監(jiān)控。在實際組態(tài)過程中，一般無法一次全部定義所需的數(shù)據(jù)對象，而是根據(jù)情況需要逐步增加。而數(shù)據(jù)對象是實時數(shù)據(jù)庫的基本單元。 ⑤ 組對象 ： 數(shù)據(jù)組對象是 MCGS 引入的一種特殊類型的數(shù)據(jù)對象，類似于一般編程語 言中的數(shù)組和結(jié)構(gòu)體，用于把相關(guān)的多個數(shù)據(jù)對象集合在一起，作為一個整體來定義和處理。 ④ 事件型 ： 用來記錄和標識某種事件產(chǎn)生或狀態(tài)改變的時間信息 。 數(shù)據(jù)對象的數(shù)值范圍是：負數(shù)是從 到 ，正數(shù)從 到 。 ① 開關(guān)型 ： 記錄開關(guān)信號（ 0 或非 0）的數(shù)據(jù)對象稱為開關(guān)型數(shù)據(jù)對象，通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表示某一設(shè)備當前所處的狀態(tài) ， 也用于表示MCGS 中某一對象的狀態(tài)，如對應(yīng)于一個圖形對象的可見度狀態(tài)。 如圖 41 所示 ： 23 數(shù)據(jù)對象的類型 在 MCGS 組態(tài)軟件中，數(shù)據(jù)對象有開關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對象等五種類型。實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心， 系統(tǒng)各部分均以實時數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)公用區(qū)，進行數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)處理和實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化處理 。 如圖 43 所示 ： 最后生成的畫面如圖 44 所示： 圖 44 最后生成的 組態(tài)監(jiān) 視 畫面 MCGS 實時數(shù)據(jù)庫的 讀寫實現(xiàn) MCGS 實時數(shù)據(jù)庫簡介 MCGS 用數(shù)據(jù)對象來表述系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)，用對象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。 （ 3） 將窗口名稱改為： “立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) ”；窗口位置選中 “最大化顯示 ”，其它不變，單擊 “確認 ”。它 是在用戶窗口中完成，由 新建窗口組建。組成 MCGS 公車各要素間的關(guān)系如圖 41 所示。 ⑥ 整 體 運行、程序調(diào)試。 ④ 制作工程動畫和動畫連接。 ② 設(shè)計窗口 。 同時可以 通過組態(tài)仿真使讀者能夠設(shè)計出更加實用的控制系統(tǒng)，從 而可以在較短的時間內(nèi)，以較少的代價完成較好的效果。 20 第 ４ 章 基于 MCGS 對立體倉庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用 基于 MCGS 仿真實現(xiàn)的意義 利用 MCGS 可視化仿真技術(shù)，可以實現(xiàn)滿足要求的在仿真界面，能提供一個多角度、多層次的觀察仿真過程。 （ 6）在梯形圖中串聯(lián)接點使用的次數(shù)是沒有限制，可無限次地使用。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復使用。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點來連接。接點不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而 PLC 的梯形圖是不允許的。 圖 36 PC/PPI 的 通訊 3． 編程規(guī)則 （ 1）外部輸入 /輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的 程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。 （ 4）編輯梯形圖。 如圖 35 所表示： 18 圖 35 通信端口和通信速率更改 （ 3）在通訊菜單里雙擊刷新， STEP7Micro/WIN 開始搜索 PPI 網(wǎng)絡(luò)中的S7200CPU。 17 圖 33 PLC 編程界面的構(gòu)成 2． 軟件的使用 （ 1）打開 STEP7Micro/WIN ，在 PC 與 PLC 接口連接中選擇 PC/PPI 協(xié)議。 1．系統(tǒng) 需求 STEP7MicroWIN 既可以在 PC 機上運行，也可以在 Siemens 公司的編程器上運行。 STEP7Micro/WIN 軟件提供了