【正文】 我要在這里對(duì)他們表示深深地感謝！在論文完成答辯之際，向本次論文評(píng)委和答辯的各位老師，表示最誠摯的謝意!附錄 鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育專科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表姓 名趙青松學(xué)號(hào)13088187085學(xué)習(xí)中心石雞中心專 業(yè)機(jī)電一體化入學(xué)年份2013年春題 目立體倉庫模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)評(píng)審小組意見 很好 較好 一般 較差 非常差撰寫規(guī)范： □ □ □ □ □論文選題： □ □ □ □ □內(nèi)容觀點(diǎn)： □ □ □ □ □結(jié)論與創(chuàng)新： □ □ □ □ □特別說明：成績：___________ 組長簽名：____________ 　　 年 月 日注：此表附在論文后面；評(píng)審成績按百分制記。愿努力沒有白費(fèi)，讓我走到了現(xiàn)在。參考文獻(xiàn)（1）、李廣賓 立體倉庫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）、劉昌褀 自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)（3）、徐菱 勞揚(yáng)健、王金諾 基于PLC的堆垛機(jī)控制設(shè)計(jì)，組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)（4）、丁曉紅 自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)起重運(yùn)輸機(jī)械（5）、王霄 段智敏 自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)（6）、趙妍 劉志珍 張新 PLC在模擬立體倉庫中的應(yīng)用（7）劉曙光 基于PLC的立體倉庫運(yùn)行系統(tǒng)致 謝人生總是在不斷的自我否定中前進(jìn)，當(dāng)然否定也分正誤，這便早就了其中的變數(shù)種種。根據(jù)編寫的 PLC控制程序..通過計(jì)算機(jī)與 PLC之間的串行通信交換信息..用 PLC來控制 “模擬 ”的立體倉庫。 ..2..通過對(duì)立體倉庫運(yùn)行原理的分析..探討了用可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)立體倉庫控制系統(tǒng)的基本方法..實(shí)現(xiàn)了對(duì) 2*2模型的控制..用可編程控制器 PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng)..實(shí)現(xiàn)存取功能。其動(dòng)作模擬如圖 416所示..總 結(jié)本文進(jìn)行了基于 PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的模擬設(shè)計(jì)與用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的仿真..作了以下工作. ..1..查閱有關(guān)資料..收集和整理了國內(nèi)外立體倉庫的設(shè)計(jì)方案及監(jiān)控管理的研究資料。右移、上移仿真界面分別如圖 420..421所示..④當(dāng)堆垛機(jī) X、Y軸電機(jī)運(yùn)行到 2庫位時(shí). Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn) 3秒伸叉進(jìn)入庫位 2..伸叉指示燈亮 3S..時(shí)間一點(diǎn)則開始下一個(gè)動(dòng)作. Y軸電機(jī)上行 3秒將物品抬起..上移指示燈亮 3S..接著 Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3秒將物品移出庫位 2..當(dāng)縮叉指示燈亮 3S后..這時(shí)庫位 2有紅色變成黃色..即物體已被取出。先由堆垛機(jī) X軸電機(jī)右行到達(dá)庫位 2所在的列..此時(shí)右移指示燈亮 4S。如圖 418所示..②當(dāng)選中 2庫位號(hào)..先由庫位 2傳感器對(duì)該庫位的貨物情況進(jìn)行檢測..只有當(dāng) 2號(hào)庫位有貨物時(shí)..只有取有物 =1條件成立才能進(jìn)行下面一系列的取貨動(dòng)作..取有物指示燈由紅色變綠色..燈亮 2秒。（備注：堆垛機(jī)三個(gè)自由度“X、Y、Z”軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間自由 PLC程序里的接通延時(shí)定時(shí)器來控制..而顯示則由腳本程序控制..庫位號(hào)為紅色則說明有物品..為黃色說明無物品..而指示燈閃爍或變色則說明執(zhí)行此動(dòng)作。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行至初始位置。 Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn)送物體入庫. Y軸電機(jī)下降使物體入庫. Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)出庫..步進(jìn)電機(jī)復(fù)位..運(yùn)行至初始位置。只要滿足以上條件才能執(zhí)行 “取”“存”操作。這時(shí)由庫位檢測傳感器檢測庫位中庫存情況..從而判斷 “取”“存”指令是否可以響應(yīng)。庫位顯示為 0。 “庫位顯示 ” If按鈕 1=1 then庫位顯示 =1 else IF按鈕 2=1 THEN庫位顯示 =2 else IF按鈕 3=1 THEN庫位顯示 =3 else IF按鈕 4=1 THEN庫位顯示 =4 else IF停止按鈕 =1 THEN庫位顯示 =0 endif endif endif endifendif “行顯示 ” IF按鈕 1=1 OR按鈕 3=1 THEN行顯示 =1 else IF按鈕 2=1 OR按鈕 4=1 THEN行顯示 =2 else IF停止按鈕 =1 THEN行顯示 =0 endif endif endif “列顯示 ” IF按鈕 1=1 OR按鈕 2=1 THEN列顯示 =1 else IF按鈕 3=1 OR按鈕 4=1 THEN列顯示 =2 else IF停止按鈕 =1 THEN列顯示 =0 endif endif endif 通過第三章的立體倉庫系統(tǒng)控制要求、原理和工作流程圖..結(jié)合圖 44..得到以下控制流程..①接通電源..各機(jī)構(gòu)復(fù)位（X、Y、Z軸）。條件語句允許多級(jí)嵌套..即條件語句中可以包含新的條件語句. MCGS腳本程序的條件語句最多可以有 8級(jí)嵌套..為編制多分支流程的控制程序提供了可能。條件語句有如下三種形式. If〖表達(dá)式〗 Then〖賦值語句或退出語句〗 If〖表達(dá)式〗 Then〖語句〗 EndIf If〖表達(dá)式〗 Then〖語句〗 Else〖語句〗 EndIf條件語句中的四個(gè)關(guān)鍵字 “If”、“Then”、“Else”、“Endif”不分大小寫。大多數(shù)情況下..一個(gè)程序行只包含一條語句..賦值程序行中根據(jù)需要可在一行上放置多條語句。 由于MCGS腳本程序是為了實(shí)現(xiàn)某些多分支流程的控制及操作處理..因此包括了幾種最簡單的語句..賦值語句、條件語句、退出語句和注釋語句..同時(shí)..為了提供一些高級(jí)的循環(huán)和遍歷功能..還提供了循環(huán)語句。 MCGS引入的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制..與 VB或VC中的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制類似..比如..對(duì)用戶窗口..有裝載..卸載事件：對(duì)窗口中的控件..有鼠標(biāo)單擊事件..鍵盤按鍵事件等等。在MCGS中..腳本語言是一種語法上類似 Basic的編程語言。 MCGS腳本程序?yàn)橛行У鼐幹聘鞣N特定的流程控制程序和操作處理程序提供了方便的途徑。如圖 414和圖 415所示.. 腳本程序是組態(tài)軟件中的一種內(nèi)置編程語言引擎。如圖 413所示..3..指示燈的顏色變化..以堆垛機(jī)左移指示燈為例。本開關(guān)設(shè)置為 “按 1松 0”。將 0對(duì)應(yīng)的顏色改為黃色..即指示燈沒指示時(shí)的顏色..再次單擊 “增加 ”按鈕..將 1對(duì)應(yīng)的顏色改為紅色..即指示燈有指示時(shí)的顏色。本立體倉庫的制作的動(dòng)畫效果部分包括. 1..庫位的庫存情況..例如選擇庫位號(hào)并雙擊..出現(xiàn)屬性設(shè)置..選擇 “顏色動(dòng)畫連接 ”中的 “填充顏色 ”則出現(xiàn)如圖 412所示。 MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接..并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。若 “通信狀態(tài)標(biāo)志 ”為 0則表示通訊正常..否則 MCGS組態(tài)軟件和西門子 S7200PLC設(shè)備通訊失敗。增加通道后如圖 49所示..單擊“通道連接 ”..將 MCGS中的按鈕輸入、顯示輸出與 PLC設(shè)備中的輸入輸出口相聯(lián)接。....實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測和過程的自動(dòng)控制。如下圖 45所示.. MCGS與PLC設(shè)備的通信設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分....實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在實(shí)際組態(tài)過程中..。 MCGS中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象的作用域是全局的....系統(tǒng)中的其它部分都能對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行操作處理。事件型數(shù)據(jù)對(duì)象的值是 19個(gè)字符組成的定長字符串..用來保留當(dāng)前最近一次事件所產(chǎn)生的時(shí)刻. “年..月..日..時(shí)..分..秒 ”。③字符型..字符型數(shù)據(jù)對(duì)象是存放文字信息的單元....字符串長度最長可達(dá) 64KB。②數(shù)值型..數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象除了存放數(shù)值及參與數(shù)值運(yùn)算外..還提供報(bào)警信息..與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道連接。不同類型的數(shù)據(jù)對(duì)象..屬性不同..用途也不同。..由用戶窗口組成的圖形對(duì)象..與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立連接關(guān)系..以動(dòng)畫形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化..運(yùn)行策略通過策略構(gòu)件..對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。我們把用數(shù)據(jù)庫技術(shù)管理的所有數(shù)據(jù)對(duì)象的集合稱為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。（4）在 “用戶窗口 ”中..選中 “立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) ”.點(diǎn)擊右鍵..選擇下拉菜單中的 “設(shè)置為啟動(dòng)窗口 ”選項(xiàng)..將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。立體倉庫畫面制作具體步驟如下： （1）在 “用戶窗口 ”中單擊 “新建窗口 ”按鈕..建立 “窗口 0”..如圖 42所示..（2）選中 “窗口 0”..單擊 “窗口屬性 ”..進(jìn)入 “用戶窗口屬性設(shè)置 ”。工程畫面的制作是整個(gè)工程制作的主要步驟之一..其主要目的是以實(shí)際的控制對(duì)象為模板通過繪制和動(dòng)畫功能的設(shè)置能夠?qū)崟r(shí)模擬系統(tǒng)的運(yùn)行。 MCGS實(shí)現(xiàn)立體倉庫工程畫面 MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成..每一部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計(jì)..完成不同的工作..具有不同的特性。⑤編寫腳本控制流程程序。 ③建立設(shè)備管理和構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。基于 MCGS組態(tài)軟