【正文】 件設(shè)計的基本步驟可以概括為以下幾點(diǎn)..①。計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測試和仿真..用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)..從而大大降低了開發(fā)費(fèi)和難度。 （7）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。 （5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則..即從左到右..從上到下地執(zhí)行..如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編程。 （4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。 （3）線圈不能直接與左母線相連。 （2）梯形圖每一行都是從左母線開始..線圈接在右邊。 （5）點(diǎn)擊將程序下載到PLC 中..點(diǎn)擊可以對程序運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控..點(diǎn)擊 可以將PLC 置于運(yùn)行的狀態(tài)。如圖36 所表示..搜索完成后會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有PLC 的列表..選擇要操作的PLC 可對所選PLC 進(jìn)行操作了。如圖 34所示..（2）點(diǎn)擊更改通信端口和通信速率。 PC機(jī)或編程器的最小配置如下. Windows9Windows9Windows2000、Windows Me或者 Windows 。本次設(shè)計使用的編程軟件是 STEP7Micro/WIN ..首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計算機(jī)上..然后用編程線將計算機(jī)和實(shí)驗(yàn)裝置連接到一起。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序. STEP7MicroWIN軟件提供了三種程序編輯器。用于 S7200 PLC的程序編譯、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)等。啟動、停止、取、存、取 2號、存 2號梯形圖..見附錄 1. PLC程序的設(shè)計西門子 S7200 PLC..因此使用的編程軟件是 STEP 7MicroWIN 。由于本次設(shè)計的立體倉庫為 2層 2列 2號為例子說明 “取貨 ”的全部動作過程。③執(zhí)行 “取”指令。②執(zhí)行 “存”或“取”操作.. “存”或“取”指令是否可以響應(yīng)。這樣便于操作人員在操作之前..就能看到所選庫位有沒有物品..便于操作。為了是操作人員對庫位有無貨物一目了然..便于操作。若存無物指示燈不亮..則表示所選庫位內(nèi)有物品..此時不執(zhí)行存貨指令。存貨：按下存貨按鈕 ,執(zhí)行存貨指令..定時器控制存貨指示燈亮 2秒..然后選擇庫位號..如所選庫位無物品..則定時器控制存無物指示燈亮 2秒..可執(zhí)行 “存”操作. X、 Y軸電機(jī)運(yùn)行至裝 /卸貨臺. Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn)伸入裝貨臺內(nèi). Y軸電機(jī)上升將物體抬起. Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)伸出裝 /卸貨臺并將物體帶出. X軸、 Y軸電機(jī)運(yùn)行至所選庫位號. Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn)送入物體 ,Y軸電機(jī)下降將物體放入庫內(nèi). Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)出庫。立體倉庫的工作控制流程圖如圖32所示：取貨和存貨工作流程：接通電源，通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，X軸、Y軸、Z軸回復(fù)零，堆垛機(jī)停在初始位置（入庫口）。四庫位立體倉庫的 PLC連線步驟:①開關(guān)給定量及指示燈里的 、 、 CPU226的輸入、輸出端口里的 、 、 。本次設(shè)計采用西門子 S7200系列 PLC..選用 CPU226 CN。存 /取貨是由控制臺發(fā)出指令的。 / /..啟動堆垛機(jī)將指定庫位號上的貨物取出送到裝 /..等待下一運(yùn)行指令。該立體倉庫控制系統(tǒng)的要求是實(shí)現(xiàn)基本的存取貨物功能。堆垛機(jī)是立體倉庫的關(guān)鍵部件..負(fù)責(zé)全部貨物的入庫、出庫承運(yùn)作業(yè)..可實(shí)現(xiàn)三個自由度( X、Y、Z軸)的運(yùn)動。 PLC軟硬件設(shè)計和現(xiàn)場施工完成后....直至調(diào)試成功。 ..根據(jù)工作要求設(shè)計出周密完整的梯形圖程序..這是整個立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計的核心工作。 I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC類型。第 3章基于 PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用在立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮以下幾點(diǎn). 。 MCGS提供了豐富的功能構(gòu)件.... (“用戶策略 ”）使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件..操作實(shí)時數(shù)據(jù)庫..實(shí)現(xiàn)對動畫窗口的任意切換..控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程和設(shè)備的工作狀態(tài)。 ..供用戶調(diào)用..并進(jìn)行工作狀態(tài)、端口號、工作站地址等屬性參數(shù)的設(shè)置。 MCGS提供的網(wǎng)絡(luò)功能..在工作站上直接對服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行讀寫操作。我們在組態(tài)環(huán)境中生成的畫面都是靜止的..在工程運(yùn)行中產(chǎn)生動畫效果的方法是..圖形的每一種動畫屬性中都有一個 “表達(dá)式 ”... MCGS稱之為動畫連接。 MCGS如何產(chǎn)生動畫效果：：。 MCGS負(fù)責(zé)在運(yùn)行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序..。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。 MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面..組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)件..同時可以對實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。在窗口內(nèi)..用戶可以放置不同的構(gòu)件..創(chuàng)建圖形對象并調(diào)整畫面的布局..組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。包括編寫控制程序. （if…then腳本程序）.：數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時器、配方操作、多媒體輸出等。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量..作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。③用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面..諸如..生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。②設(shè)備窗口：是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。在主控窗口中可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口..負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。圖23 MCGS組態(tài)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境的關(guān)系 MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成..每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作..完成不同的工作..具有不同的特性..如圖 24所示。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義..。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫文件..稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。 MCGS的構(gòu)成 MCGS組態(tài)軟件（以下簡稱 MCGS）由 “MCGS組態(tài)環(huán)境 ”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境 ” 22所示。..操作簡單..易學(xué)易用..普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項目的設(shè)計和運(yùn)行操作。⒀設(shè)立對象元件庫..組態(tài)工作簡單方便。⑾良好的可維護(hù)性和可擴(kuò)充性。⑼ “設(shè)備無關(guān) ”。⑺多樣化的報警功能。⑸完善的安全機(jī)制。⑶豐富、生動的多媒體畫面。 MCGS的主要特點(diǎn)和基本功能⑴簡單靈活的可視化操作界面。 MCGS工控組態(tài)軟件是一套 Windows95/98/NT操作系統(tǒng)。 PLC通過這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機(jī)以及其他的 PLC或計算機(jī)相連。 PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、 PLC電源還可向外部提供直流 24V穩(wěn)壓電源..用于向輸入接口上的接入電氣元件供電..從而簡化外圍配置。目前 PLC制造廠家大都開發(fā)了計算機(jī)輔助 、 PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控 、PLC運(yùn)行狀態(tài)等。 編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器..并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序..、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。 PLC還提供了各種各樣的特殊的I/O模塊..如熱電阻、熱電偶、高速計算器、位置控制、以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線、溫度控制、中斷控制、聲音輸出、。 PLC提供了各種工作電平、連接形式和驅(qū)動能力的I/ I/O模塊供擁護(hù)選用。用戶存儲器容量的大小.. PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC中的存儲器一般包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分。 CPU控制著PLC工作..通過讀取、 PLC有條不紊的工作。CPU在很大程度上決定了PLC 的整體性能..如整個系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量。模塊式 PLC一般由 CPU模塊、 I /O模塊、內(nèi)存模塊、電源模塊、通信單元、。 PLC從組成形式上分為整體式和模塊式兩種。 （6）維修方便..維修工作量少。 （4）功能強(qiáng)..擴(kuò)展能力強(qiáng)。 （2）適應(yīng)性強(qiáng)..應(yīng)用靈活。 1971年日本從美國引進(jìn)該項技術(shù)..很快研制出日本第一臺 。為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新及生產(chǎn)工藝不斷變化的需要. 1968年美國通用公司公開招標(biāo)..要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置..由此. PLC這種新型的工業(yè)控制裝置得以誕生并以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、。由于繼電器控制系統(tǒng)明顯的缺點(diǎn)即通用性和靈活性、可擴(kuò)展性較差..導(dǎo)致當(dāng)時汽車的每一次改型都需要對控制系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計和安裝。 PLC有豐富的指令系統(tǒng)..有各種各樣的 I/O接口、..因而具有以下基本的功能..①邏輯處理功能..②數(shù)據(jù)運(yùn)算功能..③準(zhǔn)確定時功能..④高速計數(shù)功能..⑤中斷處理..可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷..功能..⑥程序與數(shù)據(jù)存儲功能..⑦聯(lián)網(wǎng)通信功能..⑧自檢測、自診斷功能。PLC可以通過它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。而 PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時性..以及信息的實(shí)際使用。..進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的控制。 PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。在查閱了大量資料的基礎(chǔ)上.. S7200PLC以及MCGS組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)對2* “取/存”貨運(yùn)行動作的模擬仿真。自動化立體倉庫是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）。立體倉庫的出現(xiàn) ,實(shí)現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變。....防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞..通過自動存取系統(tǒng) (AS/RS),加快了運(yùn)行和處理速度..、低溫、污染、..減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯..。為此..建立自動化高架倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。⑤現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要..已成為大型企業(yè)不得不面對的一個大問題。經(jīng)過對一些大型企業(yè)的調(diào)查了解....。這一特點(diǎn)是普通平庫所不能達(dá)到的。③。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備..不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取..而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接..并通過計算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企