立體倉庫模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制plc控制類控制部分設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-16 15:28本頁面
【正文】 業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。②便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)..提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。在西方有些發(fā)達(dá)國家..、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。 立體倉庫之所以受到青睞..是由于它具有以下優(yōu)點(diǎn)：①提高空間利用率。整體式倉庫具有技術(shù)水平高、投資大和建設(shè)周期長等問題..適用于大型企業(yè)和流通中心。立體倉庫起始于 12米以上的高層貨架倉庫。目前典型的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE、SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī) /服務(wù)器體系..可以與其他系統(tǒng)（如 ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。庫存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 AGV系統(tǒng)即自動(dòng)導(dǎo)向小車。輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)..越來越受到企業(yè)的重視。、化工、電子、煙草等行業(yè)的應(yīng)用逐年增長。 60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫最多的國家之一。 50年代初美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫. 50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫. 1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物..故常形象地將其稱為 “立體倉庫 ”。關(guān)鍵字..立體倉庫. 第 1章緒論立體倉庫是以高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段組成的高效率物流、大容積儲(chǔ)藏系統(tǒng)。再根據(jù)工作流程確定了立體倉庫控制系統(tǒng)PLC梯形圖，從而實(shí)現(xiàn) 2*2模擬立體倉庫的“存貨”“取貨”功能，然后采用基于 WINDOWS平臺(tái)的工控組態(tài)軟件 MCGS建立監(jiān)視界面。鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)入 學(xué) 年 月 2013年春___姓 名 趙青松 __學(xué) 號 13088187085 專 業(yè)_ 機(jī)電一體化_學(xué) 習(xí) 中 心__石雞中心____指 導(dǎo) 教 師______________完成時(shí)間2015年1月20日目 錄摘要第 1章緒論 ...............................................................1.....................................................1 ............................................1. .................................................1.................................................2.....................................................2 ...............................................3 第 2章可編程控制器與 MCGS的概述...........................................3 、發(fā)展及應(yīng)用特點(diǎn)..................................3 ..................................................3 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 .................................................3 PLC的特點(diǎn) .......................................................4..............................................4 MCGS組態(tài)軟件.......................................................5 MCGS的主要特點(diǎn)和基本功能 ........................................5 MCGS的構(gòu)成 ......................................................5 MCGS組態(tài)軟件的工作方式 ..........................................7第 3章基于 PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ...................................8 ..................................................8 ........................................................8 ......................................................8 PLC的 I/O地址分配 ..................................................8 ....................................9 ..............................................10 ................................................10 PLC程序的設(shè)計(jì) ......................................................10第 4章基于 MCGS對立體倉庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ....................................13 MCGS仿真實(shí)現(xiàn)的意義 .............................................13 MCGS實(shí)現(xiàn)立體倉庫工程畫面 ...........................................13 MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的讀寫實(shí)現(xiàn) ...........................................16 MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫簡介 ...............................................16 ....................................................16 ......................................17 MCGS與 PLC設(shè)備的通信 ...............................................17 ..........................................22 ........................................................24 ....................................................24 ............................................24 ..........................................26總結(jié)........................................................................31參考文獻(xiàn)....................................................................31致謝........................................................................31附錄 .......................................................................32附件 1庫位 2“取”“存”貨控制程序 ........................................33附件 2 2*2立體倉庫組態(tài)軟件監(jiān)控畫面 —2號庫位取貨過程仿真.................35鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）評審表.....................................................36PLC與組態(tài)軟件在立體倉庫中的控制摘要..本設(shè)計(jì)主要研究 PLC與組態(tài)軟件用于立體倉庫系統(tǒng)的控制和監(jiān)視。首先通過分析立體倉庫的結(jié)構(gòu)組成以及控制要求，確定了堆垛機(jī)的三個(gè)自由度（X、Y、Z）軸的位置定位采用接通延時(shí)定時(shí)器來控制。即通過設(shè)備連接和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建、動(dòng)畫連接及控制流程編制、調(diào)試等實(shí)現(xiàn)立體倉庫的監(jiān)視..從而直接、直觀、準(zhǔn)確地反映立體倉庫“取
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