【正文】 14和圖 415所示.. 腳本程序是組態(tài)軟件中的一種內(nèi)置編程語(yǔ)言引擎。當(dāng)某些控制和計(jì)算任務(wù)通過常規(guī)組態(tài)方法難以實(shí)現(xiàn)時(shí)..通過使用腳本語(yǔ)言..能夠增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的靈活性..解決其常規(guī)組態(tài)方法難以解決的問題。 MCGS腳本程序?yàn)橛行У鼐幹聘鞣N特定的流程控制程序和操作處理程序提供了方便的途徑。它被封裝在一個(gè)功能構(gòu)件里..稱為腳本程序功能構(gòu)件....在后臺(tái)由獨(dú)立的線程來運(yùn)行和處理..能夠避免由于單個(gè)腳本程序的錯(cuò)誤而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。在MCGS中..腳本語(yǔ)言是一種語(yǔ)法上類似 Basic的編程語(yǔ)言?？梢詰?yīng)用在運(yùn)行策略中..把整個(gè)腳本程序作為一個(gè)策略功能塊執(zhí)行..也可以在菜單組態(tài)中作為菜單的一個(gè)輔助功能運(yùn)行..更常見的用法是應(yīng)用在動(dòng)畫界面的事件中。 MCGS引入的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制..與 VB或VC中的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制類似..比如..對(duì)用戶窗口..有裝載..卸載事件：對(duì)窗口中的控件..有鼠標(biāo)單擊事件..鍵盤按鍵事件等等。這些事件發(fā)生時(shí)..就會(huì)觸發(fā)一個(gè)腳本程序..執(zhí)行腳本程序中的操作。 由于MCGS腳本程序是為了實(shí)現(xiàn)某些多分支流程的控制及操作處理..因此包括了幾種最簡(jiǎn)單的語(yǔ)句..賦值語(yǔ)句、條件語(yǔ)句、退出語(yǔ)句和注釋語(yǔ)句..同時(shí)..為了提供一些高級(jí)的循環(huán)和遍歷功能..還提供了循環(huán)語(yǔ)句。所有的腳本程序都可由這五種語(yǔ)句組成..當(dāng)需要在一個(gè)程序行中包含多條語(yǔ)句時(shí)..各條語(yǔ)句之間須用 “：”分開..程序行也可以是沒有任何語(yǔ)句的空行。大多數(shù)情況下..一個(gè)程序行只包含一條語(yǔ)句..賦值程序行中根據(jù)需要可在一行上放置多條語(yǔ)句。用比較多的是條件語(yǔ)句。條件語(yǔ)句有如下三種形式. If〖表達(dá)式〗 Then〖賦值語(yǔ)句或退出語(yǔ)句〗 If〖表達(dá)式〗 Then〖語(yǔ)句〗 EndIf If〖表達(dá)式〗 Then〖語(yǔ)句〗 Else〖語(yǔ)句〗 EndIf條件語(yǔ)句中的四個(gè)關(guān)鍵字 “If”、“Then”、“Else”、“Endif”不分大小寫。如拼寫不正確..檢查程序會(huì)提示出錯(cuò)信息。條件語(yǔ)句允許多級(jí)嵌套..即條件語(yǔ)句中可以包含新的條件語(yǔ)句. MCGS腳本程序的條件語(yǔ)句最多可以有 8級(jí)嵌套..為編制多分支流程的控制程序提供了可能。本動(dòng)畫我們對(duì) “庫(kù)位顯示 ”、“行顯示 ”“列顯示 ”進(jìn)行了腳本程序編程。 “庫(kù)位顯示 ” If按鈕 1=1 then庫(kù)位顯示 =1 else IF按鈕 2=1 THEN庫(kù)位顯示 =2 else IF按鈕 3=1 THEN庫(kù)位顯示 =3 else IF按鈕 4=1 THEN庫(kù)位顯示 =4 else IF停止按鈕 =1 THEN庫(kù)位顯示 =0 endif endif endif endifendif “行顯示 ” IF按鈕 1=1 OR按鈕 3=1 THEN行顯示 =1 else IF按鈕 2=1 OR按鈕 4=1 THEN行顯示 =2 else IF停止按鈕 =1 THEN行顯示 =0 endif endif endif “列顯示 ” IF按鈕 1=1 OR按鈕 2=1 THEN列顯示 =1 else IF按鈕 3=1 OR按鈕 4=1 THEN列顯示 =2 else IF停止按鈕 =1 THEN列顯示 =0 endif endif endif 通過第三章的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)控制要求、原理和工作流程圖..結(jié)合圖 44..得到以下控制流程..①接通電源..各機(jī)構(gòu)復(fù)位（X、Y、Z軸）。此時(shí)堆垛機(jī)停在初始位置。庫(kù)位顯示為 0。②開始工作則 ..然后選擇 “取”“存”指令。這時(shí)由庫(kù)位檢測(cè)傳感器檢測(cè)庫(kù)位中庫(kù)存情況..從而判斷 “取”“存”指令是否可以響應(yīng)。即取貨時(shí)庫(kù)位中有物品..存貨時(shí)庫(kù)位中無物品。只要滿足以上條件才能執(zhí)行 “取”“存”操作。（本動(dòng)畫設(shè)置有庫(kù)位中有物品時(shí)為紅色..無物品時(shí)為黃色）③執(zhí)行 “取”指令..選擇庫(kù)位號(hào)..堆垛機(jī) X軸、 Y軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到該庫(kù)位. Z軸直流電機(jī)正轉(zhuǎn)將伸桿伸入庫(kù)內(nèi). Y軸步進(jìn)電機(jī)上升將物體抬起 ,Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)將物體帶出..步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到裝 /卸貨臺(tái)進(jìn)行 “存”操作..把物品送到該貨臺(tái)。 Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn)送物體入庫(kù). Y軸電機(jī)下降使物體入庫(kù). Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)出庫(kù)..步進(jìn)電機(jī)復(fù)位..運(yùn)行至初始位置。執(zhí)行 “送”指令..選擇庫(kù)位號(hào)..堆垛機(jī)由初始位置運(yùn)行到裝 /卸貨臺(tái)進(jìn)行 “取“操作（X右—Y上） ，Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn)伸入裝 /卸貨臺(tái)內(nèi). Y軸電機(jī)上升將物體抬起. Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)伸出庫(kù)外. X軸、 Y軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行至所選庫(kù)位. Z軸正轉(zhuǎn)送入物體. Y軸電機(jī)下降將物體入庫(kù). Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn)出庫(kù)。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行至初始位置。取貨、存貨模擬步驟分別如圖 41417所示..以下演示 2號(hào)庫(kù)位 “取”貨的部分 MCGS仿真運(yùn)行過程圖。（備注：堆垛機(jī)三個(gè)自由度“X、Y、Z”軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間自由 PLC程序里的接通延時(shí)定時(shí)器來控制..而顯示則由腳本程序控制..庫(kù)位號(hào)為紅色則說明有物品..為黃色說明無物品..而指示燈閃爍或變色則說明執(zhí)行此動(dòng)作。）①按下啟動(dòng)按鈕..啟動(dòng)指示燈亮 2秒..當(dāng)按下取貨按鈕時(shí)..則取指示燈亮 2秒。如圖 418所示..②當(dāng)選中 2庫(kù)位號(hào)..先由庫(kù)位 2傳感器對(duì)該庫(kù)位的貨物情況進(jìn)行檢測(cè)..只有當(dāng) 2號(hào)庫(kù)位有貨物時(shí)..只有取有物 =1條件成立才能進(jìn)行下面一系列的取貨動(dòng)作..取有物指示燈由紅色變綠色..燈亮 2秒。如圖 419所示..③當(dāng)取有物指示燈亮 2S后..這時(shí)堆垛機(jī)開始從初始位置運(yùn)動(dòng)。先由堆垛機(jī) X軸電機(jī)右行到達(dá)庫(kù)位 2所在的列..此時(shí)右移指示燈亮 4S。接著堆垛機(jī) Y軸電機(jī)上行到達(dá)庫(kù)位 2所在的行..此時(shí)上移指示燈亮 3S。右移、上移仿真界面分別如圖 420..421所示..④當(dāng)堆垛機(jī) X、Y軸電機(jī)運(yùn)行到 2庫(kù)位時(shí). Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn) 3秒伸叉進(jìn)入庫(kù)位 2..伸叉指示燈亮 3S..時(shí)間一點(diǎn)則開始下一個(gè)動(dòng)作. Y軸電機(jī)上行 3秒將物品抬起..上移指示燈亮 3S..接著 Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3秒將物品移出庫(kù)位 2..當(dāng)縮叉指示燈亮 3S后..這時(shí)庫(kù)位 2有紅色變成黃色..即物體已被取出。其伸叉、上移、縮叉仿真界面分別如圖 42 42424所示..當(dāng)堆垛機(jī)把物體取出后則將所取的物體送到裝 /卸貨臺(tái)進(jìn)行 “存”貨動(dòng)作。其動(dòng)作模擬如圖 416所示..總 結(jié)本文進(jìn)行了基于 PLC的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的模擬設(shè)計(jì)與用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的仿真..作了以下工作. ..1..查閱有關(guān)資料..收集和整理了國(guó)內(nèi)外立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案及監(jiān)控管理的研究資料。從而了解立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。 ..2..通過對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行原理的分析..探討了用可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的基本方法..實(shí)現(xiàn)了對(duì) 2*2模型的控制..用可編程控制器 PLC編寫立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)..實(shí)現(xiàn)存取功能。 ..3..學(xué)習(xí)了工控組態(tài)軟件 MCGS,探討了 MCGS實(shí)現(xiàn)仿真的方法和制作過程..并實(shí)現(xiàn)了用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的模擬。根據(jù)編寫的 PLC控制程序..通過計(jì)算機(jī)與 PLC之間的串行通信交換信息..用 PLC來控制 “模擬 ”的立體倉(cāng)庫(kù)。通過建立動(dòng)畫連接、設(shè)備連接與設(shè)置變量、構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)..設(shè)置變量與 PLC的 I/O分配一一對(duì)應(yīng)..等實(shí)現(xiàn)畫面模擬。參考文獻(xiàn)（1）、李廣賓 立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）、劉昌褀 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)（3）、徐菱 勞揚(yáng)健、王金諾 基于PLC的堆垛機(jī)控制設(shè)計(jì)，組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)（4）、丁曉紅 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)起重運(yùn)輸機(jī)械（5）、王霄 段智敏 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)（6）、趙妍 劉志珍 張新 PLC在模擬立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用（7）劉曙光 基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)致 謝人生總是在不斷的自我否定中前進(jìn)，當(dāng)然否定也分正誤，這便早就了其中的變數(shù)種種。金無赤足，每個(gè)人總有遺憾，重要的是不要留下后悔，崎嶇山路，當(dāng)自己專心去避開障礙的時(shí)候，也許過往的景物成為了時(shí)間的陪襯。愿努力沒有白費(fèi)，讓我走到了現(xiàn)在。這次畢業(yè)論文能夠順利的完成，并非我一個(gè)人的功勞，是所有指導(dǎo)過我的老師，幫助過我的同學(xué)和一只關(guān)心支持我的家人對(duì)我的教誨，幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。我要在這里對(duì)他們表示深深地感謝！在論文完成答辯之際，向本次論文評(píng)委和答辯的各位老師，表示最誠(chéng)摯的謝意!附錄 鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育專科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表姓 名趙青松學(xué)號(hào)13088187085學(xué)習(xí)中心石雞中心專 業(yè)機(jī)電一體化入學(xué)年份2013年春題 目立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)評(píng)審小組意見 很好 較好 一般 較差 非常差撰寫規(guī)范： □ □ □ □ □論文選題： □ □ □ □ □內(nèi)容觀點(diǎn)： □ □ □ □ □結(jié)論與創(chuàng)新： □ □ □ □ □特別說明：成績(jī)：___________ 組長(zhǎng)簽名：____________ 　　 年 月 日注：此表附在論文后面；評(píng)審成績(jī)按百分制記。