【正文】 等模塊。梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按其精度可分為12bit、14bit、16bit等；按信號類型可分為電流型(420mA,020mA)、電壓型(010V,05V,1010V)等。除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 三菱編程軟件的特點本設(shè)計的梯形圖編程是運用三菱公司的GX Developer 。 制作程序 對可編程控制器CPU的寫入/讀出 監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機能。此功能對于自動門的控制系統(tǒng)在查找故障的時候是非常重要的。模擬調(diào)試功能，把制作好的可編程控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU內(nèi)，測試此程序能否正常運轉(zhuǎn)。次功能對于在完成自動門程序的時候進行程序的檢查是很重要的。PC診斷功能，因為會見現(xiàn)在的錯誤狀態(tài)或是故障履歷表示出來，可以在短時間內(nèi)恢復(fù)作業(yè)。對于自動門系統(tǒng)以后的故障查找是很重要的一項功能。GX Developer ：軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升，能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用。程序的標(biāo)準(zhǔn)化(1) 標(biāo)號編程用標(biāo)號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。(2) 功能塊FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。 此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。 系統(tǒng)流程圖根據(jù)系統(tǒng)工作過程的分析得出，堆垛機初始化(各軸向復(fù)位)詢問是否有要貨單有貨單發(fā)送貨單(貨物倉位號)堆垛機得到貨單確定貨物倉位號開始執(zhí)行貨單貨物送到頂層 蹭層頂層倉內(nèi)有無貨物伸叉到取放貨物完成貨單記錄序號結(jié)束NYYY 系統(tǒng)流程圖本系統(tǒng)運用SWOPCFXGP/WINC編程軟件進行梯形圖順控程序編寫，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：1．每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。2．梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。3．線圈不能直接接在左邊母線上。4．在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)避免。5．在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論1．傳輸設(shè)置 要將GX ，必須先進行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。先將PLC與計算機的串口互連，然后單擊[在線][傳輸設(shè)置]，可以進入[傳輸設(shè)置]對話框，進行FX2n PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)傳輸參數(shù)設(shè)定，可以進行PLC和計算機的串口通信口及通信方式的設(shè)定，可以進行其他網(wǎng)絡(luò)站點的設(shè)定，還可以實現(xiàn)通信測試。2．梯形圖寫入PLC單擊[在線][PLC寫入]，就可以打開“PLC寫入”對話框，進行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可將GX Developer中已編好的程序?qū)懭隤LC。選中要下載到PLC的內(nèi)容，單擊[執(zhí)行]就可以將寫好的梯形圖程序下載到PLC的CPU中。 待程序全部寫入PLC之后，首先運用PLC的編程軟件進行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試成功以后，接上外部接線進行現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試的具體情況如下表所示：PLC元件狀態(tài)運行結(jié)果X0ON啟 動X1ON手動/自動X2ON取 出X3ON送 進X4ON取 消X5ON急 停X6ON1號倉庫的鍵X7ON2號倉庫的鍵X10ON3號倉庫的鍵X11ON4號倉庫的鍵X12ON5號倉庫的鍵X13ON6號倉庫的鍵X14ON7號倉庫的鍵X15ON8號倉庫的鍵X16ON9號倉庫的鍵X17ON10號倉庫的鍵X20ON11號倉庫的鍵X21ON12號倉庫的鍵X22ON檢驗0號倉庫X23ON檢驗1號倉庫X24ON檢驗2號倉庫X25ON檢驗3號倉庫X26ON檢驗4號倉庫X27ON檢驗5號倉庫X30ON檢驗6號倉庫X31ON檢驗7號倉庫X32ON檢驗8號倉庫X33ON檢驗9號倉庫X34ON檢驗10號倉庫X35ON檢驗11號倉庫X36ON檢驗12號倉庫X37ON前進限制X40ON后退限制X41ON后退超過X42ON向上限制X43ON向下限制X44ON向下超過X45ON前時限制X46ON取出限制X47ON取出超過附錄 PLC設(shè)計的梯形圖 參考文獻[1]湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3]賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4]嚴(yán)盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005[6][M].機械工業(yè)出版社，.[7][M].電子工業(yè)出版社，1995.[8]（５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9][M].華工科技大學(xué)出版社，2000[10](10)[M].機械工業(yè)出版社，2005[11][M] 機械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[15] ：機械工業(yè)出版社，2001[16] 徐衛(wèi)國．升降橫移式立體倉庫監(jiān)控通訊系統(tǒng)的設(shè)計[J]．機械制造與自動化，2004(06)：96～98 [17] 熊新民．一種小容量立體車庫及其電氣控制系統(tǒng)[J]．機床電器,1999(6):28 ～31 [18] 郭建江．于有生．PLC在塔式立體倉庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]．機電工程技術(shù)．2003(05)：67～69 [19] 東丕．立體車庫期待早日“立”起來[J]．汽車運用．2000(09)：11～12 [20] 王天奇．立體車庫及其市場前景[J]．經(jīng)貿(mào)信息,1996(04)：40～42 [21] 苗琛．PLC在立體停車裝置控制中的應(yīng)用[J]．機電工程，2000(01)：77～79 [22] 戴士杰，李斌，師占群，岳宏，基于PLC控制的液壓立體倉庫的設(shè)計[J]．機床與液壓，2006(01)：32～35 [23] 吳慶鳴，程懷舟，陳東．升降橫移立體倉庫安保系統(tǒng)[J]．機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2004(05)：90～93 [24] 付麗華，宋華．立體車庫:城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然[J]．交通科技與經(jīng)濟 ，2002(03)：43～45 [25] 史中權(quán)，卞新高．基于PLC現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的絞吸式挖泥船監(jiān)控系統(tǒng)[J]．河海大學(xué)常州分校學(xué)報[J]，2002(01)：43～45 [26] 范永勝，王岷．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：中國電力出版社，2004 [27] 黃凈．電器及PLC控制技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002 [28] 鄧志良，劉維亭．電器及PLC控制技術(shù)[M]．南京：東南大學(xué)出版社，2002 [29] 張維君．PLC在自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用[M]．機械設(shè)計與制造．2002 [30] 呂海珍．自動化立體車倉庫模型研究[M]．物流科技，2005 [31] 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，2002 [32] 黃建西．控制電機[M]．北京：水利電力出版社，1990 [33] 李峻等．步進電機的運動控制系統(tǒng)及其應(yīng)用[J]．微特電機，2000，（2）：37～39 [34] 趙妍，張新，劉志珍．PLC 在模擬立體倉庫中的應(yīng)用[J]．應(yīng)用與方案，2005（9）： 致謝 本文從選題、資料檢索、論文研究到論文寫作，得到了王澤兵老師的精心指導(dǎo)和幫助。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)、循循善誘、誨人不倦的指導(dǎo)風(fēng)格，諄諄教導(dǎo)嚴(yán)格要求的育人方式，使我在學(xué)習(xí)中，不論是思維方式還是實際的動手能力都取得了很大的進步。這將在今后的學(xué)習(xí)和生活中使我受益匪淺。所以在這里我要特別感謝王澤兵老師。 另外在此過程中還得到了我們學(xué)院其他老師的指導(dǎo)和幫助。特向關(guān)心和幫助我的所有師長和同學(xué)表示真摯的謝意! 謹(jǐn)于此感謝老師和同學(xué)們對我的鼓勵支持，并感謝所有曾經(jīng)關(guān)心、幫助過我的人。 第 57 頁 共 57 頁