【正文】 he emergence of automated warehouse, the warehouse space utilization rate increased gradually, has changed the traditional mode of storage. Therefore, this paper proposes the design and development of small PLC based threedimensional design, with Kingview to achieve simulation, to reflect the automation stereoscopic warehouse convenience, control. Stereoscopic warehouse ponents can be divided into three parts: vehicle storage structure, transmission system and control system. In this paper the status quo and development trend of stereoscopic warehouse to do some research on the basis of3roadway,3 layer structure model for the study of warehouse. This paper analyzes the automated threedimensional warehouse control system working principle and working process, according to the small warehouse operation principle, design a simple threedimensional warehouse control system. Using the PLC control, the use of Mitsubishi39。采用了 PLC 控制，運用三菱公司的編程軟件 GX Developer，選擇 FX系列的 PLC 進行設計， 編寫 了立體 倉庫自動 控制系統(tǒng)的程序 。本文在對國內(nèi)外 立體倉庫 現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了 一定 調(diào)研的基礎上，選擇 3巷道 3 層的倉庫 結構為研究模型。 因此，本課題提出設計開發(fā)基于 PLC的小型立體設計，用組態(tài)王實現(xiàn)仿真模擬 ，來體現(xiàn)自動化立體倉庫的便捷性、控制性。揚州大學本科生畢業(yè)設計（論文） 摘 要 隨著倉儲水平的提高，自動化立體倉庫在倉儲業(yè)中應用越來越廣泛。隨著自動化立體倉庫的出現(xiàn)，人們對倉儲空間的利用率逐漸提高，改變了傳統(tǒng)的倉儲模式。 立體倉庫的組成部分可分為三個 ：車 倉庫 結構部分、 輸送系統(tǒng) 部分和控制系統(tǒng)部分。本文 分析了 自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的 工作原理和工作流程 ， 根據(jù)小型立體倉庫 的運行原理 ，設計了 簡單的立體倉庫的 控制系統(tǒng)。設計中 使用 了 組態(tài)王進行模擬 仿真 ， 監(jiān)控小型立體倉庫的運動方式和工作原理 ， 經(jīng)過調(diào)試運行，證明了系統(tǒng)的可靠性與實用性 。s programming software GX Developer, select the FX series of PLC design, preparation of threedimensional warehouse automatic program control system. The use of the design on simulation, monitoring small warehouse movement mode and the principle of work, after debugging and running, proves the reliability and practicability of the system. Key words: Stereo warehouse, Automatic control system, PLC, Kingview 揚州大學本科生畢業(yè)設計（論文） 目 錄 ......................................................................................................................................... 1 本課題的目的及意義 ....................................................................................................... 1 自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀 ........................................................................... 2 自動化立體倉庫的優(yōu)越性 ............................................................................................... 3 論文的主要目標和工作內(nèi)容 ........................................................................................... 3 ............................................................................................................. 5 PLC 的功能特點與應用 .................................................................................................. 5 PLC 的基本組成及工作原理 ........................................................................................ 6 PLC 的基本組成 ..................................................................................................... 6 PLC 的基本工作過程 ............................................................................................. 7 三菱 FX 系列 PLC 簡介 ................................................................................................ 8 ................................................................................................................. 9 電氣控制系統(tǒng)的方案設計 ............................................................................................... 9 系統(tǒng)的 I/O 端口分配 .............................................................................................. 9 系統(tǒng)的端口接線圖 .................................................................................................. 10 PLC 控制程序的設計 .................................................................................................... 10 控制流程圖 ........................................................................................................... 10 PLC 功能程序設計 ............................................................................................... 11 ....................................................................................................................... 14 組態(tài)軟件的主要特點 ..................................................................................................... 14 組態(tài)軟件的主要功能 ..................................................................................................... 15 組態(tài)軟件的應用 ............................................................................................................. 16 ........................................................................................... 17 倉庫中的主要組成部分 ................................................................................................. 17 用組態(tài)王監(jiān)控自動化立體倉庫 ..................................................................................... 19 組態(tài)王的框架搭建 .................................................................................................. 19 組態(tài)王的使用 .......................................................................................................... 19 事件命令語言 .......................................................................................................... 23 組態(tài)王調(diào)試和運行 ......................................................................................................... 26 ....................................................................................................................................... 28 致 謝 .................................................................................................................................... 29 參考文獻 .................................................................................................................................. 30 附錄 .......................................................................................................................................... 31 揚州大學本科生畢業(yè)設計（論文） 1 論 本課題的目的及意義 隨著 人類社會的不斷進步 ， 我國國民經(jīng)濟飛速的發(fā)展和企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷的擴大，現(xiàn)代物流系統(tǒng)從六十年代剛剛起步到現(xiàn)在蓬勃發(fā)展，其中立體倉庫控制系統(tǒng)是不可缺少的重要部分。 作為現(xiàn)代物流技術的典