立體倉庫存取系統(tǒng)機電一體化設(shè)計論文(參考版)
2025-06-26 03:41本頁面
【正文】 最后，再次感謝我的老師和同學(xué)，以及我的父母，感謝您們！相信我們一直在努力，也都在進步！參考文獻[1]湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社, 2006[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3]賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實用自程序. 人民郵電出版社, 2006 [4]嚴(yán)盈富主編. PLC入門. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù). 高等教育出版社, 2005[6]，.[7]，1995.[8]（５）.化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9]，2000[10](10).機械工業(yè)出版社，2005[11]. 機械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] Roberto Licaria . Rapid Prototyping and manufacturing . Stanford Press， 2005[15] Craig. John J . Introduction to robotics . 機械工業(yè)出版社， 2006。這次畢業(yè)設(shè)計最要感謝的是我們的指導(dǎo)老師吳軍老師，每次遇到我和組員都解決不了的問題時，是老師來給我耐心的講解，引導(dǎo)我走上正確的道路，沒有老師的指導(dǎo)，我是不會完成本次的畢業(yè)設(shè)計的，所以非常感謝吳老師。致謝伴著青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大學(xué)生活培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S方法，更造就了我積極樂觀的生活態(tài)度和開拓進取的創(chuàng)新意識。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。確保庫存作業(yè)的安全性，減少貨損貨差；而且節(jié)省人力，大大降低勞動強度，能準(zhǔn)確、迅速地完成出入庫作業(yè)； 貨叉CAD截圖 貨叉實物圖結(jié)論傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。在貨叉運行時其行程要遠遠大于兩個軌道之間的寬度，故采用絲杠傳動，使貨叉與螺母一起運動，當(dāng)滾珠絲杠做回轉(zhuǎn)運動時螺母就會做直線運動。 導(dǎo)軌CAD截圖 底座行走機構(gòu)CAD截圖 導(dǎo)輪CAD圖 貨叉機構(gòu)模塊 貨叉機構(gòu)是堆垛機的主要工作機構(gòu)，貨叉機構(gòu)安裝在載貨臺上，能夠上下和前后移動，來完成貨物的存取。 立柱CAD截圖 立柱實體圖 行走機構(gòu)模塊 行走機構(gòu)模塊是堆垛機的重要組成部分，它主要有上下兩個軌道以及導(dǎo)輪組等零部件組成。其外形如圖所示： 托盤CAD截圖為了使其具有更好的傳動性，方便在皮帶上傳動，故設(shè)計為船型。 鋁合金密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)剛，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用，使用量僅次于鋼。這樣使得其“比強度”（強度與比重的比值 σb/ρ）勝過很多合金鋼，成為理想的結(jié)構(gòu)材料，廣泛用于機械制造、運輸機械、動力機械及航空工業(yè)等方面，飛機的機身、蒙皮、壓氣機等常以鋁合金制造，以減輕自重。通過長期的生產(chǎn)實踐和科學(xué)實驗，人們逐漸以加入合金元素及運用熱處理等方法來強化鋁，這就得到了一系列的鋁合金。純鋁的密度?。é?），大約是鐵的 1/3，熔點低（660℃），鋁是面心立方結(jié)構(gòu)，故具有很高的塑性（δ:32~40%，ψ:70~90%），易于加工，可制成各種型材、板材。隨著近年來科學(xué)技術(shù)以及工業(yè)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對鋁合金焊接結(jié)構(gòu)件的需求日益增多，使鋁合金的焊接性研究也隨之深入。 工字鋼可加工成T型鋼，蜂窩梁可經(jīng)組合形成各種截面形式，極大滿足工程設(shè)計與制作需求。 相同截面負荷下．熱軋H鋼結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)重量減輕15%20%。 翼緣兩表面相互平行使得連接、加工、安裝簡便。 其具有以下特點：翼緣寬，側(cè)向剛度大。經(jīng)供需雙方協(xié)議供應(yīng)的熱軋普通工字鋼規(guī)格為1255。腰高相同的工字鋼，如有幾種不同的腿寬和腰厚，需在型號右邊加a b c 予以區(qū)別，如32a 32b 32c等。其規(guī)格以腰高( h)*腿寬(b)*腰厚(d)的毫米數(shù)表示，如“工160*88*6”，即表示腰高為160毫米、腿寬為88毫米、腰厚為6毫米的工字鋼。這種設(shè)計適用于大的平行相對位移。非金屬滑塊還具有極佳的電氣絕緣作用，可以充當(dāng)機械保險絲來用。廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可根據(jù)客戶的具體要求提供多種原材料中心滑塊的選擇來適應(yīng)不同的應(yīng)用?；瑝K聯(lián)軸器不像其它的聯(lián)軸器，它沒有能像彈簧一樣工作的彈性元件，因此不會因為軸間的相對位移的增加而使軸承負荷加大?；瑝K聯(lián)軸器常用于
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