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機電一體化技術(shù)—物料自動分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)

2024-12-10 03:49本頁面
  

【正文】 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2021 。北京:中國電力出版社, 2021 5. 王守城等。北京:機械工業(yè)出版社, 2021 .西門子 S7200/300/400PLC 基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)。 36 參考文獻 .自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試。而且大物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 35 大提高了 動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在設(shè)計過程中,我通過查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué),并向老師請教等方式,使自己學(xué)到了不少知識,也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值 !有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 總之,不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會,什么東西都懂,有點眼高手低。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗,而且也是對自己能力的一種提高。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色,當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時,輸出檢測結(jié)果 20 第四章 系統(tǒng) 軟件設(shè)計 I/O 分配表 表 41 I/O 分配表 序號 地址 注釋 1 啟動按鈕 2 急停按鈕 3 停止按鈕 4 頂料氣缸伸出到位 5 頂料氣缸縮回到位 6 擋料氣缸伸出到位 7 檔料氣缸縮回到位 8 氣缸一伸出到位 9 氣缸一縮回到位 10 氣缸二伸出到位 11 氣缸二縮回到位 12 氣缸三伸出到位 13 氣缸三縮回到位 14 氣 缸四伸出到位 15 氣缸四縮回到位 16 缺料傳感器 17 下料傳感器 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 21 續(xù)表 18 電感傳感器 19 電容傳感器 20 顏色傳感器 21 備用傳感器 22 啟動指示燈 23 停止指示燈 24 缺料指示燈 25 (YA1)頂料氣缸 26 (YA2)擋料氣缸 27 (YA3)鐵物料) 28 (YA4)鋁物料 29 (YA5)黃色物料 30 (YA6)藍色物料 31 (KM1)變頻器上電 22 接線圖 圖 PLC 硬件接線圖 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 23 軟件控制流程圖 圖 軟件控制流程圖 24 順序控制功能圖 圖 順序控制功能圖 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 25 PLC 控制程序 26 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 27 28 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 29 30 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 31 32 第五章 系統(tǒng)總成本估算 系統(tǒng)使用的零部件 表 51 零件名單表 序號 名稱 牌子 型號 數(shù)量 單價 /元 總價 /元 1 光電傳感器 SICK CDD11N NPN 3 個 40 120 2 磁性傳感器 OMDHON GHG1210A 12 12 144 3 電感傳感器 OMDHON PR188DN 1 個 11 11 4 電容傳感器 QW 前衛(wèi) CM183008NA 1 個 83 83 5 顏色傳感器 1 個 50 50 6 三相異步電動機 上海賢特 Y8024 1 臺 360 360 7 變頻器 西門子 MICROMASTER 440 1 臺 1730 1730 8 刀開關(guān) 上海德力西 HD11F100/38 1 個 30 30 9 熱繼電器 正泰 JRS109~25/Z 1 個 16 16 10 接觸器 正泰 CJX21801 110/220 1 個 41 41 11 可編程序控制器 西門子 6ES7 2162AD230XB8 1 臺 1780 1780 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 33 12 雙作用氣缸 SMC CDJ2B1675B 6 個 30 180 13 警示燈 LTA205 1 個 63 63 續(xù)表 14 二位五通電磁閥 亞德客 4V11006 DC24 6 個 30 180 15 單向節(jié)流閥 SMC AS1201FM
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