機(jī)電一體化-全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-12-10 03:51本頁面
【正文】 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的照顧，感謝老師給我們的幫助。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。創(chuàng) 造學(xué)習(xí)的新思路 [N].報(bào)紙名，出版日期（版次） ， 2021 12. 劉子林 .電機(jī)與電氣控制 [M]， 2021 13. 程周 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M]， 2021 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 16 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的 60％。 選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。用戶應(yīng) 根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載 [12]。 繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。 ⑵ 開關(guān)量輸出模塊的選擇 哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 10 開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。 開關(guān)量輸入模塊主要 有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，即匯點(diǎn)式和分組式。一般 5V、 12V、 24V用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如 5V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過 10米。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流 5V、 12V、 24V、 48V、 60V等；交流 110V、 220V等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 9 表 區(qū)域名稱 通道號(hào) I/O繼電器 00~09 內(nèi)部輔助繼電器區(qū) 10~17 專用繼電器區(qū) 18~19 暫存繼電器區(qū) 0~8 保持繼電器區(qū) 0~9 定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器區(qū) 00~47 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 00~63 開關(guān)量 I/O 模塊的選擇 ⑴ 開關(guān)量輸入模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn) PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。整個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的任一繼電器或位都可用通道號(hào)或繼電器號(hào)唯一表示。對(duì)各區(qū)的訪問采用通道的概念，將各區(qū)劃分為若干連續(xù)的通道。這些存儲(chǔ)器具有掉電保護(hù)功能，可以由用戶增刪和修改。 可編程控制器的基本特點(diǎn) 可編程控制器具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、硬件配套齊全，用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少、維護(hù)工作量小、維護(hù)方便、體積小、能耗低等特點(diǎn) [11]。 ⑷ 電源 PLC一般 使用 AC220V電源或 DC24V電源。 使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)上直接生成梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。 ⑵ I/O模塊 輸入（ Input）模塊和輸出（ Output）模塊簡(jiǎn)稱 I/O模塊它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備和 CPU模塊的橋梁。 圖 31 可編程控制器 ⑴ CPU模塊 CPU模塊主要由微處理器（ CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成。 可編 程控制器的基本結(jié)構(gòu) PLC主要由 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組 成，如圖 31所示。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。所以，在演示時(shí)轉(zhuǎn)速會(huì)和洗滌漂洗有 圖 31 硬件設(shè)計(jì)的整體思路 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 7 可編程序控制器 可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu) 隨著微處理 器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域 [8]。其中正轉(zhuǎn)組和反轉(zhuǎn)組是通過變頻器的限制后接入電動(dòng)機(jī)的，因此，改變變頻器參數(shù)就可以改變洗滌和漂洗時(shí)的速度。 硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)的整體思路就是通過 PLC 輸出的數(shù)字信號(hào)控制繼電器組，達(dá)到控制電路的目的。原理圖中包括了供電回路圖和控制回路圖。這就是繼電器組的主要功能。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 5 PL C 執(zhí)行控制電路 電動(dòng)機(jī) 供電電路 離散信號(hào) 繼電器開合 圖 21 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 在圖 21中可以看出，對(duì)供電電路的控制是本 次設(shè)計(jì)的最終目的，也就是說，繼電器的開合為控制電路的主要?jiǎng)幼鳌Ｆ渲?，繼電器為主要執(zhí)行模塊， PLC所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開合直接控制電源電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。通過這些數(shù)字信號(hào)的輸出以及其他控制電路的受控行為來指揮
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