【正文】 。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握 PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。 此外， PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信 會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。怎樣使自己 從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用 價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。 下面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問題，使得硬件和軟件 不能完全統(tǒng)一。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。 在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了裝備流水線的控制 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。對(duì) 指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。于是本次設(shè)計(jì)過程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì) ,最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。 程序語句表 圖 11程序語句表 畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì) 經(jīng)過一個(gè)多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也 是對(duì)自己能力的一種提高。同時(shí) T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器 CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí) 器 T6 得電， 3s 后 T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y0 失電為“ 0”，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過程完成。 T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器 T0、 T T T T4 失電復(fù)位， T4失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán) 5次，計(jì)數(shù)器 CT100計(jì)數(shù) 5次后， C100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電 器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測(cè)開關(guān) K2時(shí)，輸入繼電器 X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水，同時(shí) X2 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T5 得電， 30s 后 T5 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。 同時(shí) X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T0開始通電計(jì)時(shí)， 2s 后 T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y2 得電為“ 1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí) 器 T1 得電， 30s 后 T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。 R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。 若正、反洗滌滿 5 次時(shí)，則開始排水。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 1） PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)； 2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水； 3）水滿 (上限位 )時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)； 4）正轉(zhuǎn) 30s后暫停； 5）暫停 2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)； 6）反轉(zhuǎn) 30s后暫停； 7）暫停 2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿 5次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時(shí)則開始排水； 9）水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水； 10）脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報(bào)警 3s后自動(dòng)停機(jī)； 12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警； 13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 9 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開 ，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶固定，作盛水用。 此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測(cè)保護(hù)電路等，就可以形成完整的 PLC 控 制系統(tǒng)。增加 20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能： 輸入點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)，可選松下 FP0C16 型可編程控制器，其輸入點(diǎn) 8點(diǎn)，輸出點(diǎn)8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為 16點(diǎn)。故選擇 電阻傳感器。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測(cè) ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小 ,反之亦然。為了測(cè)出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。 衣質(zhì)傳感器的選擇 衣質(zhì)的檢測(cè)一般在洗滌之前，且主要用來測(cè)定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。故常采用諧振式水位傳感器 。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測(cè)試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng) ,帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng) ,從而線圈電感發(fā)生變化。洗衣機(jī)水溫一般為4 ℃～ 40 ℃ ,在該溫度范圍內(nèi) MTS102線性好 ,溫度敏感 ,水溫檢測(cè)常選用它。 故選擇 YY104180型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率 180瓦 ,額定電壓 220V，轉(zhuǎn)速 1350r/min，電流 。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為180 瓦。以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所