機電一體化設(shè)計基于plc的全自動洗衣機控制系統(tǒng)(已修改)
2024-12-22 03:49 本頁面
【正文】 江西 環(huán)境 工程職業(yè)學(xué)院 機械與電子學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 設(shè) 計 論 文 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 專 業(yè) 機電一體化 層 次 大 學(xué) 專 科 班 級 0550931 班 學(xué) 號 20215341 日 期 2 0 11 年 11 月 目 錄 1 引言 ....................................................... 3 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 .......................... 4 總體控制方案確定 ....................................... 4 控制系統(tǒng)的比較 ....................................... 4 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 .............................. 5 3 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) ....................................... 6 全自動洗衣機的原理和構(gòu)造 ................................ 6 洗滌脫水系統(tǒng) ........................................... 9 排水和進水系統(tǒng) ......................................... 9 電動機及傳動系統(tǒng) ....................................... 9 4 電氣控制系統(tǒng) ............................................... 10 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .......................................... 10 控制系統(tǒng)原理 .......................................... 11 檢測電路 系統(tǒng) .......................................... 12 5 主要器件的選擇 ............................................. 13 電動機的選擇 .......................................... 13 傳感器的選擇 .......................................... 14 可編程控制器外部設(shè)計 ................................... 15 6 軟件設(shè)計 ................................................... 16 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計 ................................... 16 全自動洗衣機的控制要求 ................................. 17 控制系統(tǒng) 順序功能圖 ..................................... 18 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 ................................... 19 程序語句表 ............................................ 21 設(shè)計體會 …………………………………………………………………………… 18 7 結(jié)束語 ..................................................... 24 致謝 ........................................................ 26 參考文獻 ..................................................... 25 1 引言 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國人比爾布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。 1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。 1922 年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。 70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。 90年代，由于電動機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速 變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。所用的程序控制器可分為電動機驅(qū)動式和單片機式。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動洗衣機可分為兩大類： 第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。 第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制 類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。隨著計算機的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) , 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 . 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備 , 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴充其功能的原則設(shè)計。 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。 2）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來， PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更 加靈活與多變。 3）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。 單片機系統(tǒng)的特點： 1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。 2）編程和 PL
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