【正文】 同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝。 回顧起此次 PLC 畢業(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于 甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試 和修改控制程序。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績 ! 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學習到很多。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應對，必然能“化險為夷”。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。 這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個全自動洗衣機控制，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。 同時 T5 動合觸點閉合，計數(shù)器 CT101計數(shù) 1 次。到高水位檢測傳感器， K1 閉合，使其動斷觸點 X1 斷開，進水閥關(guān)閉 。報警 3s結(jié)束全部過程，自動停機。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。按下啟動按鈕時開始進水，水滿 (即水位到達高水位 )時停止進水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水 (甩水 )用。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。 可編程控制器外部設(shè)計 可編程控制器的選擇 根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算， 輸人點數(shù)為 6 點，輸出點數(shù)為 6 點；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài) ,會產(chǎn)生一定感應電勢并逐漸衰減到零。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小 ,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后 ,就可 以判斷出水的渾濁程度。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇 水溫檢測可用熱敏電阻或 MTS102 半導體溫度檢測器。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。以熱敏電阻為檢測元件。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。在進行衣質(zhì)檢測時。這種矩形脈沖數(shù)目與電機慣性轉(zhuǎn)過的角度成比例。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及 “化纖”四個擋 。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導通，以此時光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。 1）水位傳感器 水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)。用 PLC（單片機）控制的全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖 5 全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關(guān)的 PLC 的輸入信號控制開關(guān)，進水閥，排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān)，在洗衣機運行過程中起安全保護作用，它的功能為：在洗衣機工作時誤開蓋，安全開關(guān)便會切斷電動機電源，自動中斷程序；在脫水過程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動時，安全開關(guān)自動中斷脫水過程，啟動蜂鳴器。全自動洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。此時，洗滌（脫水）桶不動。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機里的水就流不出去了。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。按波輪的形狀來分，基本上有小 波輪（直徑在 160mm 左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在 300mm 左右）新水流兩類。盛水桶固定在鋼制底板上，通過 4 根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。支撐機構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接洗衣機的各種零件外，還具有減振及防 護，裝飾的作用。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。 3） 不銹鋼內(nèi)桶。 2） 程序控制器。 由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。 1） 省水，省洗衣粉。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗 滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小。 2）提高溫度來洗滌可充 分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學反應速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。故一般不采用。 模糊控制洗衣機以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進行模糊邏輯推理，從而自動設(shè)置相應的洗滌參數(shù)，并對洗衣的全過程進行實時的檢測與控制。 3 系統(tǒng)調(diào)試 : 根據(jù)設(shè)計要求 , 對程序進行調(diào)試和修改 , 必要時還可對硬件進行修改 , 直到滿足要求； 在電腦控制的全自動洗衣機中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。 2）設(shè)計外圍電路 , 包括主電路 。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動洗衣機采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。 單片機系統(tǒng)的特點： 1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。隨著計算機的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。所用的程序控制器可分為電動機驅(qū)動式和單片機式。 70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國人比爾 1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務勞動自動化的開端。 90年代，由于電動機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速 變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動洗衣機可分為兩大類： 第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。 2）編程和 PLC 相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級語言和 PLC 語言相比，難以學習。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。另外它的編程語言也相對簡單。 3）選購 PLC 并進行現(xiàn)場安