【正文】 裝接線(xiàn)等內(nèi)容； 軟件設(shè)計(jì) , 大多 數(shù)用梯形圖和指令程序 , 主要包括 : 1）設(shè)計(jì)控制流程 , 根據(jù)工藝要求先畫(huà)出工作循環(huán) ,如有必要再畫(huà)詳細(xì)的狀態(tài)流程圖 。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣按鈕只有很少幾個(gè)。 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為 3 中類(lèi)型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。 3）溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散。 滾筒式洗衣機(jī)有如下特點(diǎn)： 1）磨損低，沒(méi)有纏繞，機(jī)械傳動(dòng)部分簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)于波輪式洗衣機(jī)。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過(guò)衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)： 1） 水流方面。新推出的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器，原來(lái)的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。 5） 變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗 得干凈的同時(shí)，也最大限度地降低衣物的磨損。如圖所示：全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。 排水和進(jìn)水系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改 變離合器工作狀態(tài)。 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理如圖所示： 圖 3 采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 電動(dòng)機(jī)與固定在離合器下端的大傳動(dòng)帶盤(pán)之間用 V 帶傳動(dòng)。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，離合器輸出的是未經(jīng)減速的 850r/min 的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。其中進(jìn)水閥和排水閥由 PLC給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)來(lái) 決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。 2）渾濁度傳感器 人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無(wú)法直接撿測(cè)衣物的洗凈程度。洗滌開(kāi)始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。 4）衣量傳感器 衣量傳感器又稱(chēng)衣物負(fù)載傳感器，它是用來(lái)檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測(cè)量 出了衣物量的多少。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位低一個(gè)擋級(jí)，然后仍按照測(cè)衣物量的方法讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以通斷電的方式工作一段時(shí)間。 5）水溫傳感器 適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓?。測(cè)定打開(kāi)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度 為水溫，將所測(cè)溫度信號(hào)輸給 PLC。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒(méi)考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為180 瓦。洗衣機(jī)水溫一般為4 ℃～ 40 ℃ ,在該溫度范圍內(nèi) MTS102線(xiàn)性好 ,溫度敏感 ,水溫檢測(cè)常選用它。故常采用諧振式水位傳感器 。 衣質(zhì)傳感器的選擇 衣質(zhì)的檢測(cè)一般在洗滌之前，且主要用來(lái)測(cè)定所洗衣物屬于棉類(lèi)還是化纖類(lèi)。由于衰減速率與布阻抗有一定的線(xiàn)性關(guān)系 ,通過(guò)對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測(cè) ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小 ,反之亦然。增加 20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能： 輸入點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)，可選松下 FP0C16 型可編程控制器，其輸入點(diǎn) 8點(diǎn)，輸出點(diǎn)8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為 16點(diǎn)。 此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開(kāi)關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌。脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 同時(shí) X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T0開(kāi)始通電計(jì)時(shí)， 2s 后 T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y2 得電為“ 1”，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí) 器 T1 得電， 30s 后 T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時(shí) T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開(kāi)注水，開(kāi)始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器 CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí) 器 T6 得電， 3s 后 T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， Y0 失電為“ 0”，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過(guò)程完成。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過(guò)自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。 在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了裝備流水線(xiàn)的控制 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得硬件和軟件 不能完全統(tǒng)一。 下面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)?？傊还芡ㄟ^(guò)哪種方式查的資料都是有利用 價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開(kāi)始。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握 PLC的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。 此外， PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信 會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。怎樣使自己 從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫(xiě)完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對(duì) 指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。于是本次設(shè)計(jì)過(guò)程中我