【導(dǎo)讀】并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng),留給人的感受常常是辛苦勞累。木制手搖洗衣機(jī)。1880年,美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī),蒸汽動(dòng)力開始取代人力。機(jī),內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1922年,電動(dòng)洗衣機(jī)迎來一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。攪拌式洗衣機(jī)由美。國瑪依塔格公司研制成功。節(jié),誕生了許多新水流洗衣機(jī)。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu),其進(jìn)水,排水都采用電磁閥,由程序控。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī),它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器,其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品,是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。對(duì)工作的環(huán)境要求較低,抗外部干擾能力強(qiáng),平均無故障。滿足不同的控制要求,使PLC的使用更加靈活與多變。