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基于plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)24271-資料下載頁(yè)

2025-06-20 02:01本頁(yè)面
  

【正文】 轉(zhuǎn)30s后暫停;5)暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn);6)反轉(zhuǎn)30s后暫停;7)暫停2s后,若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時(shí),返回從正洗開始的動(dòng)作;8)暫停5s后,若正、反洗滌滿5次時(shí)則開始排水;9)水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水;10)脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程;11)若完成2次大循環(huán),洗完報(bào)警3s后自動(dòng)停機(jī);12)可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警;13)可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水; 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運(yùn)行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水,水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水,2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停,暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停,暫停2s 后,若正、反洗滌未滿5 次,則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作。 若正、反洗滌滿5 次時(shí),則開始排水。排水水位若下降到低水位時(shí),開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2 次大循環(huán),則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作,進(jìn)行下一次大循環(huán)。 若完成了2 次大循環(huán),則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過程,自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕,可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動(dòng)按鈕S1,X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”,同時(shí)R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖。 R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”,進(jìn)水閥打開,開始注水。到高水位檢測(cè)傳感器,K1 閉合,使其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1 斷開,進(jìn)水閥關(guān)閉。 同時(shí)X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,計(jì)時(shí)器T0開始通電計(jì)時(shí),2s 后T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y2 得電為“1”,洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌;同時(shí)計(jì)時(shí)器T1 得電,30s 后T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y2 斷電,正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,計(jì)時(shí)器T2得電,2s后T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y3得電為“1”,洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌,同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得電,30s后T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,T4 得電,2s 后T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次。 T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,計(jì)時(shí)器T0、TTTT4 失電復(fù)位,T4失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合,T0得電,2s后,Y2得電,開始正轉(zhuǎn)洗滌,如此循環(huán)5次,計(jì)數(shù)器CT100計(jì)數(shù)5次后,C100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y4 得電為“1”,排水閥打開排水,待排水至低水位檢測(cè)開關(guān)K2時(shí),輸入繼電器X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y4 失電為“0”,停止排水,同時(shí)X2 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y5 得電為“1”,脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),開始脫水,同時(shí)計(jì)時(shí)器T5 得電,30s 后T5 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y5 失電為“0”,脫水停止。 同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,計(jì)數(shù)器CT101計(jì)數(shù)1 次。同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使高水位進(jìn)水閥打開注水,開始第2 次大循環(huán),第2 次大循環(huán)結(jié)束后,計(jì)數(shù)器CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y0 得電為“1”,報(bào)警器報(bào)警,同時(shí)計(jì)時(shí)器T6 得電,3s 后T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y0 失電為“0”,報(bào)警停止,自動(dòng)洗衣過程完成。其中S2為手動(dòng)排水按鈕,S3為手動(dòng)脫水按鈕,S4 為手動(dòng)停止按鈕。 程序語(yǔ)句表圖11程序語(yǔ)句表 總 結(jié)該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠,它具有較強(qiáng)的靈活性,提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性,提高了勞動(dòng)效率,達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。此外,PLC 可以重復(fù)使用,降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設(shè)有串行接口,方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接,組成測(cè)控系統(tǒng),給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。 致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),,PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域, 在生活中可以說得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的?;仡櫰鸫舜蜳LC畢業(yè)設(shè)計(jì),至今我仍感慨頗多,的確,從選題到定稿,從理論到實(shí)踐,在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里,可以說得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的東西,同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí),而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,這畢竟第一次做的,難免會(huì)遇到過各種各樣的問題,同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后,一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了,在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題,最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下,終于游逆而解。同時(shí),在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí),在次我表示感謝!同時(shí),對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。參 考 文 獻(xiàn)[1] 【M】.電子工業(yè)出版社,2003[2] 【M】.機(jī)械工業(yè)出版社.[3] 【M】.北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004[4] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003[5] ,2005[6] [J].電子世界,2003(3)[7] [J].設(shè)計(jì)與開發(fā),1999[8] [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2000[9] [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005[10] ,2005[11] ,1998[12] :人民郵電出版社,2003[13] ,1997[14] 趙雅君.家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社,1996[15] 倪遠(yuǎn)平.模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J].電工技術(shù),1998[16] 王俊普.模糊集和及其應(yīng)用[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1983[17] 倪遠(yuǎn)平.21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J].電工技術(shù),1998(4)[18] [M].北京:高等教育出版社,2002.[19] 竇振中.PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1997[20] ,
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