【正文】 ........... 11 排水和進水系統 ............................................. 11 電動機及傳動系統 ........................................... 12 4 電氣控制系統 .................................................... 13 控制系統結構 ............................................... 13 控制系統原理 ............................................... 13 檢測電路 系統 ............................................... 14 5 主要器件的選擇 .................................................. 15 電動機的選擇 ............................................... 15 傳感器的選擇 ............................................... 15 可編程控制器外部設計 ....................................... 16 6 軟件設計 ........................................................ 18 系統的順序功能圖設計 ....................................... 18 全自動洗衣機的控制要求 ..................................... 18 控制系統 順序功能圖 ......................................... 19 控制系統的梯形圖設計 ....................................... 20 程序語句表 ................................................. 22 7 結束語 .......................................................... 22 致謝 .............................................................. 22 參考文獻 20 5 5 摘 要 可編程控制器 (PLC)是以計算機技術為核心的通用自動化控制裝置 ,它的功能性強 ,可靠性高 ,編程簡單 ,使用方便 ,體積小巧 ,近年來在工業(yè)生產中得到廣泛的應用 ,被譽為當代工業(yè)自動化主要支柱之一。簡化結構 。 Simplify Structure。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國人比爾 1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機， 標志著人類家務勞動自動化的開端。 90 年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動洗衣機可分為兩大類： 第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強 ，平均無故障時間長。 2）編程和 PLC 相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級語言和 PLC 語言相比，難以學習。 在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統工作的。另外它的編程語言也相對簡單。 3）選購 PLC 并進行現場安裝接線等內容； 軟件設計 , 大多數用梯形圖和指令程序 , 主要包括 : 1）設計控制流程 , 根據工藝要求先畫出工作循環(huán) ,如有必要再畫詳細的狀態(tài)流程圖 。由于控制方式的不同，兩種洗衣機在結構和原理上都有很大的區(qū)別。模糊控制全自動洗衣機的洗衣按鈕只有很少幾個。 3 全自動洗衣機的基本結構 全自動洗衣機的原理和構造 全自動洗衣機在結構上大致可分為 3中類型， 即波輪式，滾筒式和攪拌式。 3）溫度高有利于污物在水中的擴散。 滾筒式洗衣機有如下特點： 1）磨損低，沒有纏繞，機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。滾筒式洗衣機不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。波輪式洗衣機的特點： 1） 水流方面。新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。波輪式洗衣機采用了 不銹鋼內桶，減小衣物和內桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。 5） 變頻波輪式洗衣機可以對不同質地的衣物自動選擇不同的電動機轉速，從而給不同質地的衣物以恰當的洗滌強度，在保證洗得干凈的同時，也最大限度地降低衣物的磨損。如圖所示：全自動套筒洗衣機內部結構圖。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。 排水和進水系統 波輪式全自動洗衣機的進排水系統都采用了電磁閥控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上 12 12 的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。 電動機及傳動系統 波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統的原理如圖所示： 圖 3 采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統的原理圖 電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用 V 帶傳動。當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經減速的 850r/min 的高轉速，驅動脫水桶和波輪作同步高速運轉。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。按照采用的 程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。其中進水閥和排水閥由 PLC 給定信號來決定其工作狀態(tài)；電動機的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號來決定，而電動機的正反轉狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。 2） 渾濁度傳感器 人工洗衣時 可以隨時用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內的衣物不斷地進行翻滾運行，無法直接撿測衣物的洗凈程度。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地擴散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。 4）衣量傳感器 衣量傳感器又稱衣物負載傳感器，它是用來檢測洗衣時衣物量多少的。若衣物多，則電機受到的阻力大，電機慣性轉過的角度就小， 相應地，傳感器產生的脈沖就少，這樣就間接地“測量 出了衣物量的多少。首先使洗滌桶內的水位比設定水位低一個擋級，然后仍按照測衣物量的方法讓驅動電機以通斷電的方式工作一段時間。 5） 水溫傳感器 適 當的洗衣溫度有利于污垢的變化。測定打開洗衣機開關時的溫度為環(huán)境溫度，注水結束時的溫度為水溫，將所測溫度信號輸給 PLC。由于在計算時一些因素如電機轉子的轉動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動洗衣機電機額定功率選為 180 瓦。洗衣機水溫一般為 4 ℃～40 ℃ ,在該溫度范圍內 MTS102線性