【正文】 .................................... 11 排水和進(jìn)水系統(tǒng) ............................................. 11 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) ........................................... 12 4 電氣控制系統(tǒng) .................................................... 13 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ............................................... 13 控制系統(tǒng)原理 ............................................... 13 檢測(cè)電路 系統(tǒng) ............................................... 14 5 主要器件的選擇 .................................................. 15 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................... 15 傳感器的選擇 ............................................... 15 可編程控制器外部設(shè)計(jì) ....................................... 16 6 軟件設(shè)計(jì) ........................................................ 18 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) ....................................... 18 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 ..................................... 18 控制系統(tǒng) 順序功能圖 ......................................... 19 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) ....................................... 20 程序語句表 ................................................. 22 7 結(jié)束語 .......................................................... 22 致謝 .............................................................. 22 參考文獻(xiàn) 20 5 5 摘 要 可編程控制器 (PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置 ,它的功能性強(qiáng) ,可靠性高 ,編程簡單 ,使用方便 ,體積小巧 ,近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用 ,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。 Simplify Structure。 1911 年，美國試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)， 標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類： 第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng) ，平均無故障時(shí)間長。 在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。 3）選購 PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容； 軟件設(shè)計(jì) , 大多數(shù)用梯形圖和指令程序 , 主要包括 : 1）設(shè)計(jì)控制流程 , 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán) ,如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖 。模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣按鈕只有很少幾個(gè)。 3）溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。新推出的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器，原來的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。 5） 變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，也最大限度地降低衣物的磨損。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上 12 12 的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器工作狀態(tài)。采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理如圖所示： 圖 3 采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 電動(dòng)機(jī)與固定在離合器下端的大傳動(dòng)帶盤之間用 V 帶傳動(dòng)。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。其中進(jìn)水閥和排水閥由 PLC 給定信號(hào)來決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)來決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過的角度就小， 相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測(cè)量 出了衣物量的多少。 5） 水溫傳感器 適 當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓Ｓ捎谠谟?jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為 180 瓦。故常采用諧振式水位傳感器。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測(cè) ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小 ,反之亦然。 此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。同時(shí) T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì) 22 22 數(shù)器 CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T6 得電， 3s 后 T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y0 失電為“ 0”，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過程完成。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。 程序語句表 圖 11 程序語句表 7 結(jié)束語 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的 同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。 R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。 若正、反洗滌滿 5 次時(shí)，則開始排水。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。外桶固定，作盛水用。故選擇電阻傳感器。由紅外發(fā)射 管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。 故選擇 YY104180 型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率 180 瓦 ,額定電壓 220V，轉(zhuǎn)速1350r/