【正文】 受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國(guó)人比爾簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) 。可編程控制器 。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。 70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。 3 系統(tǒng)調(diào)試 : 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 , 對(duì)程 序進(jìn)行調(diào)試和修改 , 必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改 , 直到滿足要求； 在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。故一般不采用。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。 由于滾筒式洗衣機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式洗衣機(jī)，所以波輪式洗衣機(jī)仍然受 到普遍歡迎。 3） 不銹鋼內(nèi)桶。支撐機(jī)構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺(tái)組成，它除了安裝和連接洗衣機(jī)的各種零件外，還具有減振及防護(hù)，裝飾的作用。按波輪的形狀來(lái)分，基本上有小波輪（直徑在 160mm 左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在 300mm 左右）新水流兩類。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場(chǎng)消失，電 磁鐵松開，橡膠閥門自動(dòng)關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。此時(shí)，洗滌（脫水）桶不動(dòng)。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開蓋，安全開關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫水過(guò)程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開關(guān)自動(dòng)中斷脫水過(guò)程，啟動(dòng)蜂鳴器。 1）水位傳感器 水位檢測(cè)的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)擋 。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測(cè)時(shí)。以熱敏電阻為檢測(cè)元件。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇 水溫檢測(cè)可用熱敏電阻或 MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測(cè)器。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小 ,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后 ,就可以判斷出水的渾濁程度。 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 可編程控制器的選擇 根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過(guò)初略計(jì)算， 輸人點(diǎn)數(shù)為 6點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 6點(diǎn)；輸人、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。內(nèi)桶可 以旋轉(zhuǎn)，作脫水 (甩水 )用。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。到高水位檢測(cè)傳感器， K1 閉合，使其動(dòng)斷 觸點(diǎn) X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉 。 此外， PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。 回顧起此次 PLC 畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。 同時(shí) T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器 CT101計(jì)數(shù) 1 次。報(bào)警 3s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。通過(guò)軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài) ,會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大，在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù)，也就是說(shuō)脫水時(shí)電機(jī)功率就 是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。這種矩形脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度成比例。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時(shí)光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。用 PLC（單片機(jī)）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示： 14 14 圖 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關(guān)的 PLC 的輸入信號(hào)控制 開關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過(guò)程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。由于一般全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的額定洗滌 容量較大，因此電動(dòng)機(jī)的功率較大。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。盛水桶固定在鋼制底板上，通過(guò) 4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上 。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動(dòng)減小，噪聲降低。 2） 程序控制器。 1） 省水，省洗衣粉。 2）提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械力的需求。 模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對(duì)傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以 及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對(duì)洗衣的全過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制。 2）設(shè)計(jì)外圍電路 , 包括主電路 。 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。 Programmable Controller。 山東科技職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 論文題目 ： 基于 PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 系 別：機(jī)電工程系 專 業(yè)：電氣自動(dòng)化專業(yè) 班 級(jí)：電氣自動(dòng)化二班 學(xué)生 姓名：趙彬 學(xué) 號(hào)： 20xx3090253 指導(dǎo) 教師：王欣香 年 月 4 4 目 錄 摘要 1 引言 ............................................................. 6 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 ............................. 7 總體控制方案確定 ............................................ 7 控制系統(tǒng)的比較 ........................................ 7 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 .............................. 7 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) ........................................... 9 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 .................................... 9 洗滌脫水系統(tǒng) ...........