【正文】 ....................................................................................... 15 第四章 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................... 20 組態(tài)軟件簡介 ........................................................................................................ 20 工程的建立 ............................................................................................................ 20 數(shù)據(jù)詞典建立 ........................................................................................................ 21 界面設(shè)計以及動畫連接 ........................................................................................ 21 界面設(shè)計 ...................................................................................................... 21 動畫連接設(shè)計 .............................................................................................. 22 V 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................................................................ 26 通信設(shè)置 ................................................................................................................ 26 PLC 編程軟件和 PLC 的通信 ..................................................................... 26 組態(tài)王和 PLC 的通信 ................................................................................ 27 調(diào)試運行結(jié)果 ........................................................................................................ 27 設(shè)計中的問題及其解決方案 ................................................................................ 28 結(jié) 語 ................................................................................................................................. 29 致 謝 ................................................................................................................................. 30 參考文獻 .......................................................................................................................... 31 1 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 隨著我國經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，車輛的急劇增長與城市規(guī)劃車位較少 的 現(xiàn)狀之間產(chǎn)生 的 矛盾 越演越烈 ，很多城市 的 停車狀況 已經(jīng)陷入困境。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學生在論文（設(shè)計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義 或?qū)鉀Q實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導教師： （簽 名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 I 教研 室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 II 摘 要 本文設(shè)計了 一個 三層 七車位升降橫移式立體車庫的自動控 制 和監(jiān)控系統(tǒng)。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布 過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán) 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 通過對升降橫移式立體車庫的工作原理和控制過程的研究，探討以西門子 S7200型號 PLC 控制立體車庫的存取車過程的方法 ，實現(xiàn) 3x3 立體車庫的存取車 模型設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計。另一方面由于中國加入世貿(mào)關(guān)稅進一步降 低，我國的汽車工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并 且這個數(shù)字 將保持快速平穩(wěn)發(fā)展。 其次，機械車庫采用 中央 系統(tǒng)控制功能，可以做到徹底的人車分流 的方式 ，只 需要遠程監(jiān)控，所以機械車庫與地下車庫相比更加 有效地保證人身和車輛的安全 ，從人力資源方面看 ， 自動化的系統(tǒng)也節(jié)省了 大量的 人力資源 。 控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器（ PLC）和矢量變頻變壓調(diào)速 閉環(huán)控制技術(shù)，使系統(tǒng)運行高速平穩(wěn)，這些技術(shù)不僅節(jié)省電力，而且振動和噪音也相對趨于最小化。 目前升降橫移式立體車庫較多采用PLC 控制電動機恒速運行，速度過低則 車庫運行效率低，速度過高則易造成車位晃動與撞擊，而且大多沒有監(jiān)控系統(tǒng)或監(jiān)控系統(tǒng)還不夠完善 [3]。 立體車庫系統(tǒng)的主要功能有自動存取車、組態(tài)監(jiān)控、升降橫移電機的運行、安全措施防墜掛鉤 以及系統(tǒng)緊急停止 等 。硬件部分主要對系統(tǒng)所用的硬件的選型和介紹， 系統(tǒng)子電路設(shè)計 設(shè)計。 基于 PLC 和組態(tài)的升降橫移式立體車庫，在立體車庫的控制系統(tǒng)中， 把上位機作為系統(tǒng)監(jiān)控機器 ， 利用組態(tài)王的數(shù)據(jù)通信功能 ， 完成數(shù)據(jù)處理和圖形顯示效果 ， 通過現(xiàn)場總線，實時接收和處理下位機 PLC 從現(xiàn)場采集的各種設(shè)備狀態(tài)、控制信號、報警信號等 ,并利用這些信號驅(qū)動組態(tài)監(jiān)控界面中的圖形 ， 實時顯示和反應(yīng)現(xiàn)場的各種狀況 ， 形成友好的人 機界面 ， 對現(xiàn)場進行監(jiān)控，對操作運行和故障給出提示、報警等 [4]。當組態(tài)界面的相應(yīng)車位按鈕的存 /取車按鈕時，由上位機給 PLC 發(fā)送 呼叫 車位信號，當 PLC 接收來自上位機的車位位移指令后，在可編程控制器里編輯程序控制載車板的移動的方向，確定移動載車板的信 息，及電機的 正反轉(zhuǎn)運行等 相應(yīng)動作 后