【正文】 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機(jī)進(jìn)行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便 致謝 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán) 。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同 ,其布阻抗就不同。 5 主要器件的選擇 電動機(jī)的選擇 由于家庭提供的電源限制故選 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動機(jī)。當(dāng)洗滌桶內(nèi) 15 15 注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時讓驅(qū)動電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。電動機(jī)驅(qū)動式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，功能齊全，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。 圖 2 全自動套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 洗滌脫水系統(tǒng) 它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。現(xiàn)在波輪式全自動洗衣機(jī)出現(xiàn)了一種新水流的形式。我國的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 1 所示： 圖 1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框 圖 PLC 的設(shè)計步驟 開發(fā)應(yīng)用 PLC 的設(shè)計任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計兩部分。 7 7 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) , 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計 。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。 關(guān)鍵詞 :全自動洗衣機(jī) 。攪拌式洗衣機(jī)由美國瑪依塔格公司研制成功。 3）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計算機(jī)知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯 形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機(jī)控制容易。按梯形圖編寫指令程序表 。 沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機(jī)無論怎樣的水流，要達(dá)到一定的洗凈比，都必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。如在模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進(jìn)行合理的洗滌。波輪是全自動洗衣機(jī)中對衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。當(dāng)洗衣機(jī)處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉(zhuǎn)速。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息 ,并轉(zhuǎn)換成 PLC能接收的電信號。 衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。 故選擇 YY104180 型號單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動機(jī)，功率 180 瓦 ,額定電壓 220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流 。故選擇電阻傳感器。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。 R10動合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。 這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時 T5 動合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結(jié)束后，計 22 22 數(shù)器 CT101 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報警器報警，同時計時器 T6 得電， 3s 后 T6 動斷觸點(diǎn)斷開， Y0 失電為“ 0”，報警停止，自動洗衣過程完成。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。 此外，在少數(shù)全自動洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。故常采用諧振式水位傳感器。 5） 水溫傳感器 適 當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓?。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地擴(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。如把離合器比作全自動套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機(jī)的“大腦”。而排水電磁閥是全自動洗衣機(jī)上 12 12 的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。 5） 變頻波輪式洗衣機(jī)可以對不同質(zhì)地的衣物自動選擇不同的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時，也最大限度地降低衣物的磨損。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。模糊控制全自動洗衣機(jī)的洗衣按鈕只有很少幾個。 在全自動洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動洗衣機(jī)可分為兩大類： 第一類電動控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動元件組成。 Simplify Structure。 Programmable Controller。所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。 模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以 及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對洗衣的全過程進(jìn)行實(shí)時的檢測與控制。 1） 省水，省洗衣粉。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點(diǎn)的控制。全自動洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。通過軟件編程達(dá)到對整個洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。按下啟動按鈕時開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位 )時停止進(jìn)水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。 同時 T5 動合觸點(diǎn)閉合，計數(shù)器 CT101計數(shù) 1 次。同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。到高水位檢測傳感器， K1 閉合，使其動斷 觸點(diǎn) X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉 。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。 可編程控制器外部設(shè)計 可編程控制器的選擇 根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算， 輸人點(diǎn)數(shù)為 6點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 6點(diǎn)；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇 水溫檢測可用熱敏電阻或 MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測器。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測時。 1）水位傳感器 水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時間等參數(shù)。此時，洗滌（脫水）桶不動。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在 160mm 左右）