【正文】 同時(shí)，在設(shè)計(jì)中。老師常與我們進(jìn)行討論，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)、如何思考問題，以此開發(fā)我們的思路，對(duì)于很多棘手的問題，也在老師的指導(dǎo)下一一解決。 在這次 課程設(shè)計(jì) 當(dāng)中 ， 在老師的悉心指導(dǎo)下，我的 課程設(shè)計(jì) 得以順利地完成，除此之外同時(shí)還得到了很多同學(xué)的幫助。在此次 課程設(shè)計(jì) 中我不但鞏固了已學(xué)過的機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識(shí)，而且開闊了眼界，接觸到了社會(huì)的生產(chǎn)實(shí)踐領(lǐng)域，親身體驗(yàn)了理論與實(shí)踐的區(qū)別與聯(lián)系，并從中學(xué)到了不少的知識(shí)，獲益匪淺。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處， 對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。 總之，通過此次設(shè)計(jì)，我收益頗多，將我在四年中所學(xué)到的知識(shí)深入化和系統(tǒng)化，并為以后走上工作崗位更好的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 （ 2） 露出第二個(gè)弱點(diǎn)就是理論聯(lián)系實(shí)際的能力差，不能將所學(xué)的知識(shí)靈活應(yīng)用到實(shí)踐得過程中去。 雖然此次設(shè)計(jì)是在老師的指導(dǎo)下由我一個(gè)人獨(dú)立完成，但我仍然深刻體會(huì)到協(xié)作工作的必要性和重要性，培養(yǎng)了我協(xié)作工作的能力。 （ 4） 在這次設(shè)計(jì)中，從開始原理的構(gòu)思直到零部件的設(shè)計(jì)和選擇，都翻閱了大量的資料和本專業(yè)的工具書。 （ 2） 過這次設(shè)計(jì)，大大提高了我的綜合分析問題和解決問題的能力。在這次設(shè)計(jì)中通過認(rèn)真總結(jié)，一下幾點(diǎn)對(duì)我來講感受頗深。 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 31 31 結(jié) 論 通過幾個(gè)月的不斷實(shí)踐和探索，課程設(shè)計(jì)已圓滿結(jié)束。由于內(nèi)桶要負(fù)責(zé)脫水功能，應(yīng)此內(nèi)同上應(yīng)開許多小孔，可讓衣物中的水脫離衣物后進(jìn)入外桶，排出洗衣機(jī)。 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 30 30 圖 61 吊裝結(jié)構(gòu)圖 桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)桶的主要作用是裝衣物并完成洗滌和脫水的功能。在拉桿的下方也有一個(gè)半球形座，半球做的上方式減振彈簧，堅(jiān)貞彈簧上 面是一個(gè)橡膠墊，它的作用是保證減振彈簧與拉桿同心，四其受力均勻，同時(shí)可以吸收振動(dòng)和噪音。 應(yīng)此，在本設(shè)計(jì)中內(nèi)桶的安裝采用了吊裝結(jié)構(gòu)，就是通過四根吊裝拉桿將洗衣機(jī)的外桶吊裝在外殼的四個(gè)角上，下端掛在成水外桶的四格調(diào)簧安裝爪上，穿釘孔的下面是一個(gè)班球形的座，放在箱體的球形圓窩上，然后穿好穿釘。 桶（盛水桶）及其安裝 外桶的作用主要是用來裝水和洗滌液，所以結(jié)構(gòu)和材料無特殊要求，主要保證耐水性以及結(jié)實(shí)耐用就行。 位開關(guān)和撥動(dòng)開關(guān) 限位開關(guān)和撥動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)和安裝已涉及控制部分，在此設(shè)計(jì)中對(duì)以上兩種部件在結(jié)構(gòu)上不作詳細(xì)說明。 2. 衣機(jī)的外殼 洗衣機(jī)的外殼主 要是起支撐外桶（盛水桶）和安裝洗衣機(jī)上蓋和安裝操作版的作用。由于時(shí)間及圖紙數(shù)量的限制，底座部分為畫成零件圖，其形狀及尺寸可參考裝配圖。因 r/d=,D/d=18/14=，經(jīng)插值后可查得，又由附圖 31可的軸的材料的敏感系數(shù)為： 按附圖的尺寸系數(shù)： 1??? 1?q? 則由上式得綜合系數(shù)值為： ??????????? ??kK 又由第三章第二節(jié)的材料特性系數(shù) : ????? 所以取： ??? 于是，計(jì)算安全系數(shù)： 63 51 ????????? ? SKSS aca ???? 故可知其安全。 （ 2）精確校核 3面右側(cè) 抗彎截 面系數(shù) : 333 mmdW ???? 截面上的彎矩 : 4 9 52 2 3 62 2 7 5 8 mmM ???? 彎曲應(yīng)力 : 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 28 28 M p aWMca 6 0 7 4 4 9 5??? 軸的材料為 3Cr13,調(diào)質(zhì)處理。 前以選定軸的材料為 3Cr13,調(diào)質(zhì)處理，由表查得 ? ? Mpa751 ??? ，因此 ? ?1????ca ，故安全。要滿足從方形截面到圓形截面的過渡，圓形截面出的直徑 mmbd ???? ，取圓軸處的直徑 mmd 1832 ?? ， 皮帶輪與軸為鍵連 接，初定波輪地最大上升高度 mmh 200max ? ，取鍵長為 mml 50min ? ；裝螺紋盤處的軸徑 mmd 1443 ?? 。 根據(jù)表，取 A=112，于是得： mind 0A? np3 2 ??? 波輪軸的最小直徑顯然是裝波輪處的致敬，此外，此處截面為正方形。 波輪軸的設(shè)計(jì) 1. 初步確定洲的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。由表查得 : M P aM P aM P aB 2 0 0,3 5 5,7 3 5 11 ??? ?? ??? 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) ?? 及 ?? 按附表查取。 ~??? 取 ??? ~??? 取 ??? 于是，計(jì)算安全系數(shù) Sca 值，按式（ 156） ~（ 158）則得： 2 7 8 7 7 8 7 7 8 222 0 0 7 73 5 5222211????????????????????????SSSSSSKSKScamama?????????????????? 故可知其安全。由表查得 M P aM P aM P aB 2 0 0,3 5 5,7 3 5 11 ??? ?? ??? 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) ?? 及 ?? 按附表查取。 3. 精確校 核軸的疲勞強(qiáng)度 ? 判斷危險(xiǎn)截面 截面 3 的應(yīng)力集中影響相當(dāng)，軸徑也相同，但 3 截面受載的情況遠(yuǎn)大于 2 截面，故應(yīng)校核 3截面的右側(cè)，同樣， 4截面的右側(cè)也應(yīng)校核。 1. 求軸上的載荷 對(duì)各支點(diǎn)進(jìn)行受離分 析如下圖所示： 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 23 23 由皮帶傳動(dòng)的計(jì)算知 Q=， NPQP ????? ， mmNnPTT . ???? mmNQM . a x ????? mmNTMM ca .329)()( 2222( m a x ) ?????? ? 個(gè)截面處 M 及 T列于下表： M（ ） T（ ） caM（ m） 2 0 75 3 303 32 4 303 20 表 51 截面處的彎距和扭距 2. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面的強(qiáng)度。按 54?d 由手冊(cè)查得平鍵截面 44???hb （ GB109579）。于是得 mmnPAd 330m i n ???? 螺紋軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1).擬訂軸上零件的裝配方案 采用下圖所示的裝配方案 圖 51 螺紋軸的裝配方案 (2).根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ①為了使螺紋盤獲得較高的移動(dòng)速度，螺距 P 應(yīng)取大值，此處取P=2mm，對(duì)應(yīng)的公稱直徑 mmd 2021 ?? ② 2 面左端裝軸承，根據(jù)手冊(cè)選用 202 的深溝球軸承，其尺寸為 : .113515 ????? BDd 故 mmdd 154321 ?? ?? ，而 mmlmml 20,10 4321 ?? ?? ③取安裝皮帶輪處的軸徑 mmd 1154 ?? ，為了保證軸端擋圈壓在皮帶 輪上，取 mml 1654 ?? 。 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 22 22 螺紋軸的設(shè)計(jì) 初步確定軸徑 選取軸的材料為 40Cr，調(diào)質(zhì)處理。 0F 計(jì)算預(yù)緊力 0F ： 20 qvkvZPF ca ????????? ??? ? 由表 mkgq /? ，故 NF 0 2 7 20 ????????? ???? Q: NZFQ i i n2 10 ?????? ? 調(diào)試 調(diào)試步驟： （ 1） 運(yùn)用 FXGPWINC 編程軟件將 PLC 控制程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，檢查所編程程序是否正確； （ 2） 將程序輸入 PLC； （ 3） 設(shè)定變頻器程序運(yùn)行參數(shù)； ① 、在運(yùn)行模式選擇參數(shù) =1 時(shí)，設(shè)定如下參數(shù)： 上限頻率： =50Hz 下限頻率： =0Hz 基底頻率： =50Hz 加速時(shí)間： =5s 減 速時(shí)間： =3s ② 、在 =5 時(shí)，設(shè)定如下參數(shù)：程序運(yùn)行分 /秒 =2，時(shí)間單位是分 /秒，監(jiān)視顯示為基準(zhǔn)時(shí)間。0 ??????? (513) 1? 由（ 513）得 : ?????????????? 12017060227 6311018060180 121 a DD? 主動(dòng)輪上的包角合適。 V帶的基準(zhǔn)長度和傳動(dòng)中心距 根據(jù)式 ? ? ? ?21021 DDaDD ???? ，初步確定 : .20xx mma ? (511) 根據(jù)（ 511）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 : ? ? ? ?? ? ? ?mmaDDDDaLd6 5 72 0 04631 0 0631 0 022 0 024222021212039。 電動(dòng)機(jī)功率為 25W，轉(zhuǎn)速 min/12801 rn ? ，螺紋軸轉(zhuǎn)速 min/7962 rn ? ，傳動(dòng)比 ??i （ 58） caP 由表查得工作情況系數(shù) : ?AK ， KwPKP Aca 0 2 7 2 ????? （ 59） V帶帶型 根據(jù) caP ， 0n 由圖確定選用 Z 型。帶輪的具體結(jié)構(gòu)尺寸見零件圖。因?yàn)槿莻鲃?dòng)皮帶吸水能力較強(qiáng)，假如由于受潮或?yàn)R水，而使傳動(dòng)皮帶絕緣性能降低，或變成導(dǎo)體，一旦電機(jī)發(fā)生故障而漏電，將使漏電電流傳至小皮帶輪，經(jīng)傳動(dòng)皮帶 —— 大皮帶輪—— 波輪軸 —— 傳入洗滌液中，洗滌時(shí)容易造成觸電傷亡事故，如果采用塑料皮帶輪，就能起到良好的絕緣作用。內(nèi)外桶的聯(lián)動(dòng)或分動(dòng)（即實(shí)現(xiàn)脫水或洗洗滌），是由撥叉控制抱簧和剎車盤來實(shí)現(xiàn)的。離合器是內(nèi)外軸復(fù)合為一體的結(jié)構(gòu)。 0F 由（ 56）知 20 qvkvZPF ca ????????? ??? ? 由表 mkgq /? ，故 NF 1 3 0 0 20 ????????? ???? （ 57） Q 由（ 57）得： 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 19 19 NZFQ 3 1s i i n2 10 ?????? ? 波輪式洗衣機(jī)洗滌部分的傳動(dòng)方式，均采用三角皮帶傳動(dòng)，其中，小皮帶輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸的伸出部分連接，其轉(zhuǎn)速較高，因此要求強(qiáng)度高，有較好的耐磨性能。0 ??????? 1? 由（ 54）得 : ?????????????? 6328018060180 121 a DD? 主動(dòng)輪上的包角合適。 由表取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑： .631 mmD ? （ 53) 根據(jù)（ 51），從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑： .2 8 mmiDD ???? 根據(jù)表，?。? .2802 mmD ? 按（ 53）驗(yàn)算帶的速度： smnDv / 0 0 060 1 3 7 0631 0 0 060 11 ??? ????? ??