【正文】 專 業(yè) : 機(jī)械電子工程 班 級(jí) : 機(jī)工 101 班 學(xué) 號(hào) : 姓 名 : 指導(dǎo)教師 : 二〇一三年 十一月 0 任務(wù)分配 總體方案設(shè)計(jì)： 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 動(dòng)力電機(jī)系統(tǒng)設(shè) 計(jì)： 控制電路設(shè)計(jì)： 軟件編程： 電力供電系統(tǒng)： 附上整體效果圖 : 1 目 錄 任務(wù)分配 .......................................................................................................0 第 1 章 緒 論 ..............................................................................................1 設(shè)計(jì)思想 ..........................................................................................1 工作原理 ..........................................................................................1 漂洗原理 ..............................................................................2 脫水原理 ..............................................................................3 第 2 章 洗衣機(jī)的原理、分類和驅(qū)動(dòng)方式 ........................................................4 洗衣機(jī)的原理 ...................................................................................4 洗衣機(jī)洗滌原理 ......................................................................4 洗衣機(jī)的漂洗原理 ..................................................................4 洗衣機(jī)的脫水原理 ..................................................................5 洗衣機(jī)的控制流程 ..................................................................5 洗衣機(jī)的分類 ...................................................................................6 洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)分類 ............................................................................8 第 3 章 電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................................................................. 10 概論 ............................................................................................... 10 洗滌電動(dòng)機(jī) .................................................................................... 10 洗衣機(jī)電機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ............................................... 10 電動(dòng)機(jī)的選用 ....................................................................... 11 雙速變極電機(jī)結(jié)構(gòu) ................................................................ 12 主要技術(shù)參數(shù) ....................................................................... 13 第 4 章 波輪的分類和選用 ........................................................................... 14 波輪式洗衣機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ................................................................... 14 波輪的分類 .................................................................................... 15 波輪的參數(shù)及性能 .......................................................................... 15 波輪形狀及參數(shù)的選用 ................................................................... 16 第 5 章 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................................... 17 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ................................................................................. 17 帶傳動(dòng)的校核調(diào)試 .......................................................................... 19 螺紋軸的設(shè)計(jì) ................................................................................. 22 初步確定軸徑 ....................................................................... 22 螺紋軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................ 22 波輪軸的設(shè)計(jì) ................................................................................. 26 第 6 章 相關(guān)部件的設(shè)計(jì)和安裝說明 ............................................................. 29 洗衣機(jī)的底座及外殼 ...................................................................... 29 位開關(guān)和撥動(dòng)開關(guān) .......................................................................... 29 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 2 2 桶（盛水桶）及其安裝 ................................................................... 29 桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................. 30 結(jié) 論 ........................................................................................................ 31 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 32 致 謝 ........................................................................................................ 33 附錄 1 ......................................................................................................... 34 附錄 2 ......................................................................................................... 35 附錄 3 ......................................................................................................... 36 全套圖紙，加 153893706 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 3 3 1 前 言 人類洗衣史幾乎同其文明史一樣久遠(yuǎn)。在眾多的家電產(chǎn)品中，洗衣機(jī)是較早出現(xiàn) 的。 1874 年，美國(guó)人比爾斯托（ Bill Blackstone）發(fā)明了木制洗衣機(jī)，他在一只木桶的底部裝上了六只葉片，用手柄和齒輪來傳動(dòng)，使衣物在桶內(nèi)的肥皂液中翻滾轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到洗凈衣物的目的。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。這是一種 前置 式自動(dòng)洗衣機(jī)。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。 第二次世界大戰(zhàn)后，洗衣機(jī)的生產(chǎn)有了迅速發(fā)展。 1953 年，英國(guó)首先試制出噴流式洗衣機(jī)。 1956 年，日本東芝公司制成第一臺(tái)全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)。 目前，全世界洗衣機(jī)的年產(chǎn)量已超過了 3000 萬臺(tái)。同時(shí)，各式各樣的洗衣機(jī)仍在層出不窮，自動(dòng)化程度也越來越高。 1979 年，我國(guó)的洗衣機(jī)開始投入批量生產(chǎn)，當(dāng)年的產(chǎn)量約為一萬臺(tái)?，F(xiàn)在，我國(guó)大中城市的家用洗衣機(jī)的普及率已達(dá) 80%以上 。如今，我國(guó)洗衣機(jī)年產(chǎn)量約占世 界年產(chǎn)量的四分之一，居于世界首位。 隨著先進(jìn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展 .應(yīng)用于洗衣機(jī)上的技術(shù)越來越成熟，洗衣機(jī)的發(fā)展也越來越快，將來的洗衣機(jī)主要主要朝以下幾個(gè)方面發(fā)展： 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 2 2 （ 1）高度智能化 （ 2）健康化 （ 3）節(jié)水節(jié)能 （ 4）大容量和微型化 此次設(shè)計(jì)是對(duì)現(xiàn)有洗衣機(jī)進(jìn)行了仔細(xì)的分類和研究，利用新的原理，并揉和進(jìn)現(xiàn)代的控制理論和已有的洗衣機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種新型洗衣機(jī)。 在設(shè)計(jì)的過程中得到了老師的悉心指導(dǎo)和大力支持，從而掃清了設(shè)計(jì)過程中的不少障礙，在此深表感謝。波輪式洗衣機(jī)是依靠波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)衣物和洗滌液進(jìn)行洗滌；而滾筒式洗衣機(jī)是依靠滾筒的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或定時(shí)反向來洗滌衣物。使衣物既能象在波輪式洗衣機(jī)中那樣由波輪帶動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌又能象滾筒式洗衣機(jī)那樣依靠水流的力量洗滌衣物，并且還可以象手洗那樣對(duì)衣物進(jìn)行揉搓，集各種洗滌方式于一身，對(duì)衣物進(jìn)行更為徹底的洗滌。 洗滌原理 其洗滌原理為：電機(jī) 1 帶動(dòng)帶輪 1，帶輪與內(nèi)筒為緊固連接，內(nèi)哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 2 2 筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上波盤與內(nèi)筒蓋為緊固連接，所以上盤也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 離合器軸包括脫水軸合洗滌軸。棘爪將棘輪拔動(dòng)一定角度使方絲離合簧被拔松，所以電機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩都不能傳遞給脫水軸，而只是經(jīng)過行星減速器再輸出給波輪，實(shí)現(xiàn)洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸通過彈簧和連接件與下波盤連接，連接件上裝有周向和徑向傳感器。 主軸和螺紋盤上下運(yùn)動(dòng)的范圍可由行程開關(guān)決定，行程開關(guān)決定了大皮帶輪 2 的 轉(zhuǎn)動(dòng)量，當(dāng)主軸和下波盤托著衣物頂向上波盤的力大于彈簧的力時(shí)，下波盤將向下移動(dòng)，當(dāng)該力達(dá)到設(shè)定的大小時(shí)，限位開關(guān)（徑向傳感器）工作，皮帶輪 2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋盤停止向上運(yùn)動(dòng)，調(diào)整限位開關(guān)的位置即可改變作用于衣物上擠壓力的大小。當(dāng)揉搓力（周向力）過大而使彈簧周向移動(dòng)一定量時(shí)，撥動(dòng)開關(guān)（周向傳感器）工作使內(nèi)筒（上波盤）轉(zhuǎn)動(dòng)反向。 漂洗原理