【正文】 數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 . 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備 , 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體 ,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制 類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類： 第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成。 90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速 變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。 1911 年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。 1880 年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。 1874 年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國(guó)人比爾江西 環(huán)境 工程職業(yè)學(xué)院 機(jī)械與電子學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 論 文 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 專 業(yè) 機(jī)電一體化 層 次 大 學(xué) 專 科 班 級(jí) 0550931 班 學(xué) 號(hào) 20215341 日 期 2 0 11 年 11 月 目 錄 1 引言 ....................................................... 3 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 .......................... 4 總體控制方案確定 ....................................... 4 控制系統(tǒng)的比較 ....................................... 4 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 .............................. 5 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) ....................................... 6 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 ................................ 6 洗滌脫水系統(tǒng) ........................................... 9 排水和進(jìn)水系統(tǒng) ......................................... 9 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) ....................................... 9 4 電氣控制系統(tǒng) ............................................... 10 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .......................................... 10 控制系統(tǒng)原理 .......................................... 11 檢測(cè)電路 系統(tǒng) .......................................... 12 5 主要器件的選擇 ............................................. 13 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................... 13 傳感器的選擇 .......................................... 14 可編程控制器外部設(shè)計(jì) ................................... 15 6 軟件設(shè)計(jì) ................................................... 16 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) ................................... 16 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 ................................. 17 控制系統(tǒng) 順序功能圖 ..................................... 18 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) ................................... 19 程序語(yǔ)句表 ............................................ 21 設(shè)計(jì)體會(huì) …………………………………………………………………………… 18 7 結(jié)束語(yǔ) ..................................................... 24 致謝 ........................................................ 26 參考文獻(xiàn) ..................................................... 25 1 引言 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。 1922 年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。 70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。 全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。 第二類是電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) , 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 2）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)， PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更 加靈活與多變。 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。 3）功能單一只具有 使用中所需要的功能。 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的 PLC能克服單片機(jī) 的缺點(diǎn)。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系