畢業(yè)設計機械專業(yè)課程設計論文--機電一體化課程設計---波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)設計(參考版)
2025-08-10 11:11本頁面
【正文】 機電一體化系統(tǒng)設計[M] .北京理工大學出版社，2006。 控制系統(tǒng)程序流程圖 圖15 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的程序流程參考文獻，機電一體化課程設計指導書 .機械工業(yè)出版社，2007，全自動洗衣機原理與維修[M].電子工業(yè)出版社，2003[J].設計與開發(fā)，2000[D].南通：南通職業(yè)大學電子，2004，張代治。 溢水漂洗程序完畢，洗衣機注水電磁閥關閉，排水電磁閥得電，洗衣機進入排水過程，然后進行最后一次脫水。洗滌筒水位上升到溢水口位置，洗衣機邊注水邊漂洗，此過程一般為4min。此時，注視電磁閥處于關閉狀態(tài)。儲水漂洗結束，則洗衣機再次進入排水和脫水，脫水后再次進行注水。5） 儲水漂洗過程 洗衣機第一次脫水完畢，自動進入注水程序，然后轉為儲水漂洗程序。在洗衣機脫水過程中，排水電磁鐵線圈始終得電。4） 脫水過程 當洗衣機排水道一定水位后，水位開關由ON位置轉換到NC位置。與此同時，離合器的制動杠桿（或拔叉）、爪鉤和棘爪分別脫離制動盤和棘輪，使離合器扭簧自動抱緊離合器軸套，為洗衣機脫水做好準備。當洗滌程序結束后，6Kb有閉合轉為斷開，而使6Ka閉合，洗衣機進入自動排水程序。2） 洗滌過程 在洗衣機注水程序結束后，定時電動機TM通電工作，電流通路為：電源L→定時電動機TM→5Kb→水位開關的ON→2Ka→電源零線N。當洗滌筒水位達到選擇水位時，水位開關由原來NC位置轉換到ON位置。此時程控器的定時電動機TM尚未接通電源，程控器的凸輪組沒有動作。洗衣機選擇標準洗滌程序時，第一道工序是注水。將洗衣機程控器的程序選擇旋鈕推入，并按順時針方向轉到所需位置，然后拉出旋鈕。 電路工作過程由程控器和外圍元器件組成的電動程控式全自動洗衣機電氣原理如圖附錄二所示。副凸輪組的三個凸輪帶動動觸點與動合觸點和動斷觸點斷開連接，控制電動機正轉、反轉間歇運行及實現水流選擇。洗衣程序選擇通過旋動控制器旋鈕實現。操作者可根據需要選擇三種程序中任意一種。主凸輪組固定在旋鈕上，7個主凸輪隨軸轉動時，各個凸輪帶動的觸點和動斷觸點斷開與連通，按一定程序將有關的電氣線路接通或斷開，從而實現注水，洗滌，排水，漂洗，脫水等洗衣全過程。為說明方便，將主凸輪分別用K1，K2，K3，K4，K5，K6，K7表示，副凸輪分別用S1，S2，S3表示；每組觸點分別用1 K,2K,3K,4,K,5K,6K,7K,1S,2S,3S觸點表示。由圖附錄一可見，電動程控器的凸輪共計有10個，分為主凸輪組和副凸輪組。全自動洗衣機的電氣控制有多種多樣的形式，常用的有電動程控式、電腦程控式、模糊控制式，我們選用電動程控式控制電路。根據選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設計棘爪機構。（3） 計算行星輪齒數 由于洗衣機工作扭矩不大，選擇齒輪模數為1mm，如選4個行星輪對此布置，則可計算出行星齒輪齒數為： 最終確定中心輪齒數為19，內齒圈齒數為57，行星齒輪齒數為19，實際傳動比為4，洗衣轉速為180r/min。由于脫水時行星減速器中心輪與內齒圈順時針等速旋轉，故中心輪與行星架的傳動比為1，波輪與內桶順時針等速旋轉，因此由洗滌狀態(tài)來進行行星減速器的設計計算。（8） 帶的預緊力 V帶單位長度的資料q 查表621得q=，單根V帶所需的預緊力為：=（9）帶傳動作用在軸上的力：： 帶輪的結構設計帶輪的結構設計可參考有關的《機械設計手冊》或《機械設計》教材。（6）主動輪上的包角α1 （7）帶的根數z 長度系數KL、包角系數Kα、單根V帶基本額定功率P0、單根V帶額定功率增量?P0查表61表61表620a和表620b，取另KL=、Kα=、P0=、?P0=。（4）驗算帶的速度普通V帶的最大帶速，故滿足要求。（3） 帶輪的基準直徑 初選小帶輪的基準直徑，查表得，選取=55mm，大于V帶輪的最小基準直徑的要求50mm。 V帶傳動設計計算因為V帶傳動允許的傳動比較大，結構較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的V帶作為第一級降速。根據目前常用的波輪式全自動洗衣機基本參數情況， 選用電動機功率為180W，電動機滿載時轉速為1370r根據設計任務中給出的內桶直徑為400 mm則外桶直徑約為470mm,電動機軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右，在此范圍內選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動。、 機械傳動系統(tǒng)設計計算 波輪式全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)的設計計算內容較多，當大多數零部件可以選用而無需進行設計，一般設計內容主要有：方案設計、電動機選用、帶傳動設計、行星減速器設計等。綜合所述，當波輪逆時針轉動時，依靠單向滾針軸承來防止內桶的跟轉；當波輪順時針方向轉動時，依靠剎車裝置來防止內桶的跟轉。剎車裝置外罩的順時針旋轉摩擦力將剎車帶拉緊，剎車帶對剎車盤轉動產生摩擦阻力，這樣就阻止了內桶的跟轉。但在波輪順時針方向轉動時，單向滾針軸承允許轉動的方向與之一致，所以對脫水桶沒有制動作用。為此，除了剎車裝置外，在脫水軸上還安裝有單向滾針軸承，其工作原理如圖637所示。洗滌時，內桶跟轉現象將減弱洗滌效果并對洗衣機不利，所以要防止內桶出現跟轉。洗滌時，波輪將傳動力矩傳遞給水和洗滌物，而轉動的水和洗滌物又將轉矩傳遞給內桶。其間，電動機輸出轉速經帶輪一級減速后，又經減速比約為4的行星減速器減速，所以轉速約為140~200r/min。波輪軸11224。行星輪224。輸入軸6224。小帶輪224。行星減速器的減速比i計算公式為：i=1+內齒圈齒數/中心輪齒數。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為，輸入軸通過中心輪驅動行星輪，
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