【正文】 在此向他們表示我由衷的 謝意！ 并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 25 指導(dǎo)教師評(píng)語 等級(jí) 簽名 日期 。 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的三年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束。 在這三年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都 受益匪淺 。 23 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .西門子工業(yè)自動(dòng)化系列教材 (S7300/400 應(yīng)用教程 ) .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [2]張進(jìn)秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [3]萬學(xué)春 .生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教程 .中國電力出版社 .2021 [4]戚長政 .自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線 .科學(xué)出版社 .2021 [5]蘇家健 ,許晉仙 .電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn) .西安電子科技大學(xué)出版社 .2021 [6] 廖常初 .工業(yè)通信組態(tài) 編程與故障診斷 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [7] 羅紅福 .PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線工程應(yīng)用實(shí)例解析 .中國電力出版社 .2021 24 致謝 非常感謝 趙光藝 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè) 論文 階段給我 的指導(dǎo)， 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師 趙光藝 老師傾注了大量的心血， 從最初的定題，到資料 的收集、寫作、修改， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘直至論文定稿，他 給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。更加 熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令 。但結(jié)構(gòu)多， 對(duì)于活動(dòng)步多的設(shè)計(jì)我想用這個(gè)設(shè)計(jì)比較煩瑣。 當(dāng)然對(duì)于簡單的流程也可以用順序設(shè)計(jì)。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話，那么編程對(duì)你來說將變的非常容易。特別對(duì) 順序控制設(shè)計(jì)有了一定的了解。 22 第四章 論文 總結(jié) 經(jīng)過這次畢業(yè)論文寫作，我對(duì) 方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華。 DPM1 和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 PROFIBUSDP允許主站之間的數(shù)據(jù)交換，即 DPM1 和 DPM2 之間的數(shù)據(jù)交換。 只有系統(tǒng)檢查通過后， DP 從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。在前兩個(gè)階段進(jìn)行檢查，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1 接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶定義 DP 從站與 DPM1 的關(guān)系，確定哪些 DP從站被納入信息交換的循環(huán)。同步模式用 “UNSYNC” 命令來解除。這些從站的輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。 同步與鎖定功能 主站可以發(fā)送命令給一個(gè)從站或同時(shí)發(fā)送給一組從站。 通過網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)功能與控制功能 通過網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)下列功能：動(dòng)態(tài)激活或關(guān)閉 DP 從 站，對(duì) DP 主站（ DPM1）進(jìn)行配置，可以設(shè)置站點(diǎn)的數(shù)目、 DP 從站的地址、輸入 /輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報(bào)文的格式等，以及檢查 DP 從站的組態(tài)。這樣可以保證只有授權(quán)的主站才能直接訪問。 DP 從站用看門狗（ Watchdog Timer，監(jiān)控定時(shí)器）檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動(dòng)地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。在規(guī)定的監(jiān)視時(shí)間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會(huì)使監(jiān)控定時(shí)器超時(shí)，通知用戶程序進(jìn)行處理。 保護(hù)功能 所有信息的傳輸按海明距離 HD=4 進(jìn)行。 模塊診斷操作：對(duì)站點(diǎn)內(nèi)部某個(gè)具體的 I/O 模塊的故障定位 。 診斷功能 經(jīng)過擴(kuò)展的 PROFIBUSDP 診斷，能對(duì) 站級(jí)、模塊級(jí)、通道級(jí)這 3個(gè)故障進(jìn)行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。 循環(huán)數(shù)據(jù)交換 DPV0 可以實(shí)現(xiàn)中央控制器（ PLC,PC 或過程控制系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場設(shè)備（從站，例如 I/O、閥門、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請(qǐng)求報(bào)文，從站收到后返回響應(yīng)報(bào)文。它的基 本功能如下： 總線存取方法 各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主 從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線上最多 126 個(gè)站。典型的 DP 配置是單主站結(jié)構(gòu)，也可以是多主站結(jié)構(gòu)。 圖 316 分 類站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 20 如圖 317 所示 圖 317 分類站系統(tǒng)硬件接線 工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) ProfibusDP（ Decentralized Periphery,分布式外圍設(shè)備），在 Profibus 現(xiàn)場總線中， ProfibusDP的應(yīng)用最廣。 圖 314 安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 19 搬運(yùn) 安裝站系統(tǒng)硬件接線 如圖 315 所示。 17 圖 312 安裝站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 安裝站系統(tǒng)硬件接線 如圖 313 所示 。 圖 311 運(yùn)輸傳送站系統(tǒng)硬件接線 六、 安裝站 安裝站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能 ① 下上電按鈕，上電成功，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，使手臂上升到位，并回到初始位置。 圖 39搬運(yùn)分揀站系統(tǒng)硬件接線 五、運(yùn)輸傳送 站 運(yùn)輸傳送 站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能 按下上電按扭，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按扭，復(fù)位動(dòng)作，開始燈閃爍，按下開始按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)停止（循環(huán)往復(fù)動(dòng)作，出現(xiàn)故障，應(yīng)按下急停按鈕，使 PLC停止工作） 運(yùn)輸傳送 站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 310所示。 b 如果物品是次品，則機(jī)械手右移到中間限位然后下降，氣夾張開，物品掉下，然后氣夾上升，上升到位后右移到位，氣缸把次品推出到次品筐 搬運(yùn)分揀 站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 38所示。 圖 36 工件加工站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 工件加工站系統(tǒng)硬件接線 如圖 37 所示。 圖 35 工件搬運(yùn)站系統(tǒng)硬件接線 三、工件加工站 工件加工站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能 ① 下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（ f=1s） ② 下復(fù)位按鈕，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位（輔助加工，模擬加工臺(tái)和加工推臺(tái)回到初始位置）開始燈閃爍（ f=1s） ③ 下開始按鈕，傳感器檢測 到工件，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，模擬加工臺(tái)，輔助加工臺(tái)，加工推動(dòng)臺(tái)的電磁閥動(dòng)作， 、 、 燈亮，模擬加工臺(tái)，輔助加工臺(tái)下降到下限位，加工推動(dòng)臺(tái)前移到前限位后停止，鉆頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作開始加工工件，即 亮，加工好后 ( 幾秒后 )，模擬加工臺(tái)，加工推動(dòng)器，后移到后限位 ④ 下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電以 1步驟，開始運(yùn)行 。 工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 34所示。 ③ 按下開始按鈕，調(diào)試按鈕，手臂出，機(jī)械手下降，夾緊物體，手臂上升再縮回，手臂右旋 。 圖 33 上料檢查站系統(tǒng)硬件接 線圖 11 二、工件搬運(yùn)站 工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能 ① 按 下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（ f=1s） 。 圖 31 系統(tǒng)工作流程圖 工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線單站功能及系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 一、上料檢查站 上料檢測站 設(shè)計(jì)