畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于ge自動(dòng)生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(參考版)
2024-12-06 16:31本頁面
【正文】 表 41 雙軸位置控制系統(tǒng) I/O地址分配表 雙軸位置控制系統(tǒng)參考程序 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 地址 功能說明 位號(hào) 地址 功能說明 位號(hào) 1 啟動(dòng)按鈕 SB4 1 啟動(dòng)指示 SB4 2 停止按鈕 SB5 2 停止指示 SB5 3 復(fù)位按鈕 SB6 3 復(fù)位指示 SB6 4 急停按鈕 ES1 4 X軸正轉(zhuǎn)控制 KA1 5 氣壓檢測 S1 5 X軸反轉(zhuǎn)控制 KA2 6 X軸檢測 S2 6 Y軸正轉(zhuǎn)控制 KA3 7 Y軸檢測 S3 7 Y軸反轉(zhuǎn)控制 KA4 10 Z軸上檢測 B5 10 Z軸上升控制 Y1 11 Z軸下檢測 B6 11 Z軸下降控制 Y2 12 X軸極限左 B1 12 氣爪吸取 Y3 13 X軸極限右 B2 13 氣爪釋放 Y4 14 Y軸極限前 B3 15 Y軸極限后 B4 主程序 吸取子程序 釋放子程序 開始子程序 復(fù)位子程序 總結(jié) 總結(jié) 。 雙軸位置控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 雙軸位置控制系統(tǒng)控制輸入量有 20 個(gè)，輸出量有 8 個(gè)。 手動(dòng)操作 需配置手動(dòng)調(diào)試功能，通過 Manual 鍵讓進(jìn)入手動(dòng)調(diào)試狀態(tài)。 緊急停止 在任何情況下，按下 EMG 鍵，所有動(dòng)作將停止，保持“暫?！薄? 1號(hào)位置：氣缸下降 —— 吸盤釋放 —— 氣缸上升 —— 回歸至入口 1號(hào)加工位。 7 號(hào)位置：氣缸下降 —— 吸盤釋放 —— 氣缸上升 —— 氣缸下降 —— 吸盤啟動(dòng)—— 氣缸上升 —— 移至 9 號(hào)加工位。具體操作如下： 工藝流程 在初始位置，按 Start 鍵，開始加工。 1 236547 8 9XY 圖 41 加工工位示意圖 系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需要，定義不同的加工流程。此時(shí)將 CPU 的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài)，即可控制外部的設(shè)備。 初次下載，應(yīng)將硬件配置及程序一起下載進(jìn)去，點(diǎn)擊 OK。 點(diǎn)擊工具欄上的 按鈕，建立通訊，如果設(shè)置正確，則在狀態(tài)欄窗口顯示Connect to Device，表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應(yīng)查明原因，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接 。設(shè)置臨時(shí) IP，建立臨時(shí)通訊，在設(shè)定臨時(shí) IP 時(shí)，一定要分清 PLC、 PC 和觸摸屏三者間的 IP，要 在同一 IP 段，而且兩兩不可以重復(fù)。這就需要用到上 傳和下載功能。 圖 31 程序編輯畫面 上傳 /下降 把 PLC 參數(shù)，程序等在計(jì)算機(jī)上編輯好了以后，需要將內(nèi)容寫入到 PLC 的內(nèi)存中。它以梯形邏輯顯示 PLC 程序執(zhí)行過程。 注意 :要設(shè)定 IP 地址時(shí)，必須知道以太網(wǎng)接口的 MAC 地址。 在設(shè)置的時(shí)候一 定要注意將三者的 IP 設(shè)置在同一號(hào)碼段處。 工業(yè)以太網(wǎng)通訊的設(shè)置 RX3i 的 PLC， PC 和 HMI 是采用工業(yè)以太網(wǎng)通信的，在首次使用、更換工程或丟失配置信息后，以太網(wǎng)通訊模塊的配置信息須重設(shè)，即設(shè)置臨時(shí) IP，并將此 IP 寫入 RX3i，供臨時(shí)通訊使用。 QuickPanel View/Control 的功能 HMI 功能 QuickPanel 項(xiàng)目 工業(yè)以太網(wǎng)通訊 工業(yè)以太網(wǎng)的概述 以太網(wǎng) 通訊已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用和普及，它有高速和互聯(lián)互通的技術(shù)優(yōu)勢，使其成為世界上工業(yè)控制領(lǐng)域通訊的標(biāo)準(zhǔn)和未來通訊的發(fā)展趨勢。它帶來的不僅是一個(gè)高清晰度的觸 摸屏幕，還有 I/O 選項(xiàng)的操作界面。 GE Fanuc 新一代的觸摸屏產(chǎn)品 QuickPanel View/Control 的概述 QuickPanel View/Control 集成了操作員接口和控制功能，采用了 Proficy Machine Edition 用于界面和程序的開發(fā)，可靠性很好。 GE Fanuc 的 Proficy Machine Edition 是一個(gè)適用于人機(jī)界面開發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制及控制應(yīng)用的通用開發(fā)環(huán)境。 圖 214真空發(fā)生器圖 消聲器 真空管 壓縮空氣進(jìn)氣管 第三章 ME 軟件和硬件的簡介 Proficy M
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