畢業(yè)設(shè)計-基于ge自動生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(完整版)
【正文】 14 輸入梯形圖程序 15 上傳 /下降 15 第四章 系統(tǒng)的運(yùn)行 16 系統(tǒng)的工藝流程 16 雙軸位置控制系統(tǒng)參考程序 19 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 插圖清單 圖 21 雙軸位置控制實訓(xùn)裝置 6 圖 22 絲杠部件總裝圖 6 圖 23 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)零部件指示圖 7 圖 24 絲杠部件分解圖 7 圖 25 Z軸氣缸與 工件抓取機(jī)構(gòu) 圖 8 圖 26 總電源開關(guān) 9 圖 27 開關(guān)電源 9 圖 28 中間繼電器 10 圖 29 直流電機(jī)實物圖 10 圖 210 控制盒 11 圖 211 雙軸位置控制裝置氣路連接圖 12 圖 212 過濾減壓閥 12 圖 213 電磁閥圖 13 圖 214 真空發(fā)生器圖 13 圖 31 程序編輯畫面 15 圖 41 加工工位示意圖 17 表格清單 表 41 雙軸位置控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 18 第一章 引言 物流搬運(yùn)發(fā)展過程的回顧 自 從 有文明以來，物料搬運(yùn) 就已經(jīng)成為 人類活動的重要組成部分。 在 機(jī)械化搬運(yùn)時期 時 ，人們開始借助機(jī)械裝置來 幫助自己來實現(xiàn)物料的搬運(yùn) 。雙軸位置控制 裝置 在理 解和掌握氣動應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上， 通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)其與可控制編程器（ PLC）的通訊 ，以 實現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動控制。如圖 25 所示 圖 25 Z軸氣缸與 工件抓取機(jī)構(gòu) 圖 電氣部分 雙軸位置控制設(shè)備 的電氣部分主要由小型斷路器、開關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線端子等器件所組成。 圖 211 雙軸位置控制裝置氣路連接圖 過濾 減壓閥 氣壓傳動，往往使用空氣壓縮機(jī)將空氣壓縮后存儲至專用的存儲單元，我通常稱之為 氣源。 正因為如此，在同等真空抽氣量的情況下，真空發(fā)生器體積小，基本不用維護(hù)，真正的無油，是一種既可靠效率又高的真空泵。 GE Fanuc 新一代的觸摸屏產(chǎn)品 QuickPanel View/Control 的概述 QuickPanel View/Control 集成了操作員接口和控制功能，采用了 Proficy Machine Edition 用于界面和程序的開發(fā)，可靠性很好。 在設(shè)置的時候一 定要注意將三者的 IP 設(shè)置在同一號碼段處。這就需要用到上 傳和下載功能。此時將 CPU 的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài)，即可控制外部的設(shè)備。 1號位置：氣缸下降 —— 吸盤釋放 —— 氣缸上升 —— 回
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