【正文】
ic control device. At present, the programmable controller has bee the industry automatic field application of most control device, its application in depth and the breadth has bee the measure of a country with advanced industrial automation level of the important symbol. The graduation design is divided into four chapters, this paper mainly studies the automatic production line based on GE materials handling the design of control system。該系統(tǒng)的核心部分 為 自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)主要是以可控制編程器 ( PLC) 為基礎(chǔ)進(jìn)行集成控制的。目前,可編程控制器已經(jīng)成為工業(yè)自動化領(lǐng)域 中 應(yīng) 用最廣泛 的控制裝置,其應(yīng)用的 深度和廣度已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)先進(jìn)與自動化程度高低的重要標(biāo)志。 自動化 控制系統(tǒng)裝置在工業(yè)產(chǎn)品的制造和加工過程中得到了越來越廣泛的運(yùn)用, 其總的趨勢 朝著 更加開放 ,集成,標(biāo)準(zhǔn)的方向發(fā)展 。 摘 要 傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備大多數(shù) 都 是以機(jī)械為主,是電氣、液壓和氣動控制的機(jī)械設(shè)備。隨著我國現(xiàn)代化的發(fā)展,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級,機(jī)械設(shè)備已經(jīng)逐步的由手動操作變?yōu)樽詣涌刂?操作 ??删幊炭刂凭庉嬈鳎?PLC)是以微處理器為核心,綜合計算機(jī)技術(shù), 通信 等 技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè) 化 自動控制裝置。 本次的畢業(yè)設(shè)計分為四章,本文主要研究了 基于 GE 自動生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計;系統(tǒng)控制部分的設(shè)計等。 關(guān)鍵詞 : PLC ; 控制系統(tǒng) ; GE ABSTRACT The traditional mechanical equipment and products on the mechanical give priority to, is of electric, hydraulic, and pneumatic control of mechanical equipment. Along with the development of our country39。 System of control part of the design, etc. The core of the system of the automatic production line control system, the control system is mainly by can control programming is the basis of integrated control. Keywords: PLC。 在古代 的 中國 , 為修筑舉世聞名的萬里長城 ,物流搬運(yùn)顯得更加重要 。 經(jīng)過 長期 的 發(fā)展 , 現(xiàn)在已經(jīng) 展現(xiàn)出 非常好 的 前景 。 盡管現(xiàn)在 依靠體力搬運(yùn)物料的現(xiàn)象依然存在,但 是兩者已 經(jīng)不屬于 同 一 范疇。盡管如此,它在促進(jìn)人類文明發(fā)展中的作用卻功不可沒。 比如現(xiàn)在很常見的 叉車 , 可以叉起、移動、卸下 許多重 物 ,工作效率也大為增加 , 借助輸送設(shè)備可運(yùn)送和 分選貨物;旋轉(zhuǎn)貨架和轉(zhuǎn)盤也用于貨物存儲,使存取方便,節(jié)省時間。從十九世紀(jì)中期至二十世紀(jì)中期,以上機(jī)械系統(tǒng)是物料 搬運(yùn)的主導(dǎo)技術(shù)。 任何一種物流設(shè)備都必須接受物流系統(tǒng)計算機(jī)的管理控制,接受計算機(jī)發(fā)出的指令,完成其規(guī)定的動作。 論文 的設(shè)計原理 本次論文就是 實現(xiàn) 對物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計,我立足于學(xué)校的 GE Fanuc自動化系統(tǒng)集成實驗室中的設(shè)備,研究設(shè)計了基于 GE 實驗室中的設(shè)備 —— 雙軸位置控制系統(tǒng)的自動物料搬運(yùn)系統(tǒng) 。 第二 章 機(jī)械設(shè)備 的簡 介 雙軸位置控制裝置 的結(jié)構(gòu) 本設(shè)備由 機(jī)械運(yùn)動、電氣控制回路、氣動控制回路 三 部分組成,將機(jī)械 、電氣 及氣 動 有機(jī)組合在一起,實現(xiàn)點位控制 的 系統(tǒng)。 圖 21 雙軸位置控制實訓(xùn)裝置 機(jī)械運(yùn)動部分 主要由 X 軸、 Y 軸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及 Z 軸的升降(氣缸)與工件抓取機(jī)構(gòu)所組成。 圖 22 絲杠部件總裝圖 圖 23 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)零部件指示圖 圖 24 絲杠部件分解圖 a)電機(jī)組件 b)電機(jī)組件固定座 c)彈性聯(lián)軸器 d)前端支撐塊