畢業(yè)論文周進展情況記錄--基于plc控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設計-在線瀏覽
2024-07-23 23:33本頁面
【正文】 繼續(xù)上一周的設計進程，主要內(nèi)容有 ： 手臂運動主要是水平來回運動，故采用液壓驅(qū)動活塞油缸，結(jié)構(gòu)采用雙導向桿手臂伸縮結(jié)構(gòu)，手臂伸縮缸安裝在兩根導向桿之間，由導向桿承擔彎曲作用，活塞桿只受拉壓作用，此結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，受力簡單，外形美觀的特點。 ： 由于上述的各部分均采用液壓驅(qū)動，所以機械手臂的回轉(zhuǎn)運動采用單葉片式回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，并將回轉(zhuǎn)油缸置于升降缸之上。 后一階段計劃： ，選取導向花鍵，液壓缸蓋螺釘?shù)挠嬎?，選 取軸承，選取密封裝置，確定雙導向桿尺寸（配置在手臂伸縮油缸兩側(cè)，并兼做手部和手腕油路的管道），設計平衡裝置，確定底座的結(jié)構(gòu)和尺寸。 ，確定基本方案，繪出液壓控制系統(tǒng)簡圖。 ，錯過了與老師密切接觸交流的機會，可能一些地方的設計存在問題，希望自己能本周回校，能得到老師的 指點，解我之迷惑。 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設計 第 4 周進展情況記錄 ： 前一階段總結(jié)： 至 : 確定了機械手各部分的結(jié)構(gòu)，進行了零部件的選擇和計算，主要內(nèi)容如下 : ，并進行了手抓夾持誤差的驗算。 。 后一階段計劃： ，并選型。 。 問題與建議： 度。 ，對復雜的零件造型困難。 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設計 第 5 周進展情況記 錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 。 。 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設計 )周 進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自
畢業(yè)設計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1