畢業(yè)論文周進展情況記錄--基于plc控制的自動生產線工件搬運機械手設計(完整版)
【正文】 ， ① 計算手指握力從而得到伸縮油缸實際驅動力和手抓夾持精度的分析計算，確定手指結構尺寸。 、機械設計，工業(yè)機器人的知識，對機械手的結構進行初步設計，盡可能地設計出多套機構方案，結合實際，對比論證，最終確定最佳的方案。貴州大學本科畢業(yè)論文 (設計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自動生產線工件搬運機械手設計 第 1 周進展情況記錄： 前一階段總結： 至 : 在第一周，我首先理解了課題的研究方向和目的，在數字圖書館進行了相關參考文獻的查找和查閱，在查閱文獻時，有些知識和理論看不懂，理解起來有一定得難度，但我切合課題，取有用之部分 ，仔細閱讀，最終有了一定的突破。 ，和機械手的簡體圖，提交老師處，進行指正。 ② 計算手腕回轉缸驅 動力矩，選取合適的單葉片回轉油缸并校核。此結構簡單，體積小，可獲得無極變速回轉運動。 ，選取手部伸縮缸，并選取手腕回轉缸。不知怎樣將各部件有效的連接起來?？词欠衲軡M足性能要求 cad 圖紙 問題與建議 ： 無 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自動生產線工件搬運機械手設計 第 7 周進展情況記錄： 前一階段總結： 至 : 。 CAD 圖。 問題與建議： plc 程序的設計順序不熟悉，需要加緊看書，弄懂設計步驟。 后一階段計劃： 。 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設計）題目 基于 PLC 控制的自動生產線工件搬運機械手設計 第 11 周進展情況記錄： 前一階段總結： 至 : ，裝訂設計任務書。 PPT。 后一階段計劃： 。 。 問題與建議： 無 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年
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