畢業(yè)論文周進展情況記錄--基于plc控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計-wenkub
2023-05-18 23:33:29 本頁面
【正文】 設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 5 周進展情況記 錄： 前一階段總結(jié)： 至 : 。 問題與建議： 度。 后一階段計劃： ，并選型。 指導教師檢查意見： 指導教師簽名： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 4 周進展情況記錄 ： 前一階段總結(jié)： 至 : 確定了機械手各部分的結(jié)構(gòu)，進行了零部件的選擇和計算，主要內(nèi)容如下 : ，并進行了手抓夾持誤差的驗算。 ，確定基本方案，繪出液壓控制系統(tǒng)簡圖。 ： 由于上述的各部分均采用液壓驅(qū)動，所以機械手臂的回轉(zhuǎn)運動采用單葉片式回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，并將回轉(zhuǎn)油缸置于升降缸之上。 問題與建議： ，對一些計算公式的意義不清楚，且計算過程較為繁雜。 后一階段計劃： ，確定機械手的技術(shù)參數(shù)： ① 抓重重量 ② 最大工作半徑 ③ 手臂最大中心高 ④ 手臂運動參數(shù)（伸縮行程、伸縮速度、升降行程、升降速度、回轉(zhuǎn)范圍、回轉(zhuǎn)速度） ⑤ 手腕運動參數(shù)（回轉(zhuǎn)范圍、回轉(zhuǎn)速度） ⑥ 手指夾持范圍（棒料） ⑦ 定位方式（行程開關(guān)或可調(diào)機械擋塊等） ⑧ 定位精度 ， ① 計算手指握力從而得到伸縮油缸實際驅(qū)動力和手抓夾持精度的分析計算，確定手指結(jié)構(gòu)尺寸。 指導教師檢查意見： 指導教師簽名 ： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )周進展情況記錄 學生姓名 李科 學院 機械學院 指導教師 李建雄 學號 080803110311 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 班級 機自 083 論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計 第 2 周進展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 ： 經(jīng)過一個周對各種資料的探究，對機床上下料機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計有了初步定論，主要內(nèi)容有： 械手自由度一般為 3，但考慮到希望所設(shè)計的機械手具有更好的靈活性和多用性，且市面上的機械手大多采用 4個自由度，所收集的相關(guān)資料也比較多可作為設(shè)計參考，故將本課題的搬運機械手自由度設(shè)為 4，采用圓柱坐標式。 、機械設(shè)計，工業(yè)機器人的知識，對機械手的結(jié)構(gòu)進行初步設(shè)計，盡可能地設(shè)計出多套機構(gòu)方案，結(jié)合實際，對比論證，最終確定最佳的方案。 在第二
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