數控機床自動裝卸工件機械手設計機械手設計畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-13 15:11:31 本頁面
【正文】 文化博大精深、兼容并蓄，更有利于形成獨特的創(chuàng)新文化。從國際上看，我國也將長期面臨發(fā)達國家在經濟、科技等方面占有優(yōu)勢的巨大壓力。同時，必須清醒地看到，我國正處于并將長期處于社會主義初級階段。 mechanical hand。 本課題在執(zhí)行機構由電動和液壓組成的結構基礎上將PLC應用于其自動控制系統，完成機械手系統的硬件及軟件設計。 機械手是在機械自動化生產中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。通過編程來完成各種動作，它的準確性和多自由度，保證了機械手能在各種不同的環(huán)境中工作。機械手在工業(yè)生產中應用較多，機械手的使用能夠顯著的提高生產效率，減少人為因素造成的廢次品率?，F代生產過程中機械手被廣泛的應用到自動生產線中。關鍵詞：數控；自動裝卸；機械手；PLCAbstract（英文摘要）Manipulator is developed in recent decades as a hightech automated production equipment. Programmed to plete a variety of actions, its accuracy and multiple degrees of freedom to ensure the robot can work in different environments. Robots are used mostly in industrial production, the use of mechanical hand can significantly improve production efficiency and reduce waste caused by human factors defective rate. Robots can do a lot of work, it is used in the automated plant in the transportation of materials in a variety of process operation. It is characterized by a variety of programming to plete the desired programming operation, the structure and performance advantages of both human and part robot, in particular, reflect the flexible coordination of human and robot39。 PLC目 錄摘 要 IIIAbstract（英文摘要） IV第1章 緒論 1 1 2 PLC的發(fā)展概況 2 可編程控制器的產生 3 PLC的定義 3 PLC的特點 4 4第2章 機械手的概述 6 6 7 7 8第3章 機械手的控制系統 9 控制系統設計的基本步驟 9 控制系統的要求 10 系統及原理 13 系統原理 13 操作系統 13 回零程序 14 手動操作程序 14 自動操作程序 15 傳送梯形圖 16結 論 18參考文獻 19附錄 指令一覽表 20致 謝 21第1章 緒論隨著我國社會經濟的迅猛發(fā)展，人民物質文化生活水平日益提高，隨著工業(yè)自 動化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大。全面建設小康社會，既面臨難得的歷史機遇，又面臨一系列嚴峻的挑戰(zhàn)。為了抓住機遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進行多方面的努力，包括統籌全局發(fā)展，深化體制改革，健全民主法制，加強社會管理等。只要我們增強民族自信心，貫徹落實科學發(fā)展觀，深入實施科教興國戰(zhàn)略和人才強國戰(zhàn)略，奮起直追、迎頭趕上，經過15 年乃至更長時間的艱苦奮斗，就一定能夠創(chuàng)造出無愧于時代的輝煌科技成就。支撐發(fā)展， 就是從現實的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關鍵、共性技術，支撐經濟社會的持續(xù)協調發(fā)展。在對外開放條件下推進社會主義現代化建設，必須認真學習和充分借鑒人類一切優(yōu)秀文明成果。我國科學技術發(fā)展的總體目標是：自主創(chuàng)新能力顯著增強，科技促進經濟社會發(fā)展和保障國家安全的能力顯著增強，為全面建設小康社會提供強有力的支撐；基礎科學和前沿技術研究綜合實力顯著增強，取得一批在世界具有重大影響的科學技術成果，進入創(chuàng)新型國家行列，為在本世紀中葉成為世界科技強國奠定基礎，形成比較完善的中國特色國家創(chuàng)新體系。它的特點是具備不同裝置的性能之外還具備通用機械及記憶功能的三元型機械。這種機械手國外叫做“Mechanical Hand”。結構是：主機安裝一個回轉長臂，長臂頂端有電磁 抓放機構。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機械手的出現大大減輕了人類的勞動，提高了生產效率。它以微處理器為核心，用編寫的程 序進行邏輯控制、定時、計數和算術運算等，并通過數字量和模擬量的輸入/輸出來 控制機械設備或生產過程。美國
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1