數(shù)控機(jī)床自動(dòng)裝卸工件機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 梯形圖，根據(jù)需要設(shè)計(jì)完整的梯形圖程序。左工作臺(tái)無(wú)物料時(shí)光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。旋鈕置于自動(dòng)，即X6閉合X7打開(kāi)，程序執(zhí)行時(shí)將跳過(guò)手動(dòng)程序執(zhí)行自動(dòng)程序。當(dāng)T0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，驅(qū)動(dòng)Y2上升，當(dāng)上升達(dá)到上 限位X2接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，驅(qū)動(dòng)Y3右移?；亓?程序不能自動(dòng)返回初始狀態(tài)S1，自動(dòng)操作程序可以自動(dòng)返回初始狀態(tài)S2。 參考文獻(xiàn)[1] 李國(guó)平編著，《基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置的研制[J]》，液壓與氣動(dòng)，2003[2] 常曉玲編著，《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》，北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2004[3] 范建東編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》，廣州；華南理工大學(xué)出版社，2003[4] 李乃夫編著，《可編程控制器原理、應(yīng)用》，北京；中國(guó)輕工業(yè)出版社，2003[5] 郝海青編著，《串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》，萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)碩博士論文，2002 附錄 指令一覽表 致 謝在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。老師給予的幫助對(duì)我的設(shè)計(jì)是非常重要的，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅讓我掌握了書(shū)本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫(xiě)，對(duì)我提出的問(wèn)題認(rèn)真講解，這讓我更容易懂得那些比較難的問(wèn)題。就本課題設(shè)計(jì)的目的，實(shí)際應(yīng)用運(yùn)行良好，大大方便了工作和生活。（圖 自動(dòng)操作流程圖圖） 傳送梯形圖 如圖所示，第0行到第27行為復(fù)位狀態(tài)。（ 回零狀態(tài)示意圖） 手動(dòng)操作程序 如圖所示。( 機(jī)械手動(dòng)作簡(jiǎn)圖)（ 機(jī)械手功能圖示）（ 機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)及控制面板示意圖）（ 機(jī)械手傳送系統(tǒng)I/O點(diǎn) 分配表）（ 控制系統(tǒng)原理接線圖） 系統(tǒng)及原理 系統(tǒng)原理（ 系統(tǒng)原理圖） 操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)包括回復(fù)原點(diǎn)程序，手動(dòng)單步操作程序及自動(dòng)連續(xù)操作系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)械手下降碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，下降電磁閥斷電，機(jī)械手停止下降；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始上升，直至碰到上限開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電停止上升。根據(jù)機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求確定所需的用戶(hù)輸入輸出設(shè)備。 機(jī)械手的應(yīng)用增強(qiáng)了自動(dòng)化生產(chǎn)，會(huì)減少人力的使用。在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手應(yīng)用的意義概括如下： 負(fù)荷能力 關(guān)節(jié)是連接手與手臂的關(guān)鍵性原件，具有多方位旋轉(zhuǎn)特性。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械手的安全性，可靠性，準(zhǔn)確性有了充分的認(rèn)識(shí)，同時(shí)對(duì)其要求也越來(lái)越高。 ⑤ 安裝簡(jiǎn)單，維修方便 PLC 不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系 5 統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。就是把繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能齊全、靈 活性、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，用計(jì)算機(jī)的編程軟件邏輯易于修改來(lái)代替繼電－ 接觸器控制的硬接線邏輯不易修改。 現(xiàn)代工業(yè)中，自動(dòng)化在生產(chǎn)過(guò)程中已日趨突出，機(jī)械手就是在機(jī)械工業(yè)中為實(shí)現(xiàn)加工、裝配、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。第三類(lèi)是專(zhuān)用機(jī)械手，通常依附于自動(dòng)生產(chǎn)線上，用于機(jī)床的上下料和裝卸工件?？傊仨毎烟岣咦灾鲃?chuàng)新能力作為國(guó)家戰(zhàn)略，貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個(gè)方面，貫徹到各個(gè)產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū)，大幅度提高國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力。重點(diǎn)跨越，就是堅(jiān)持有所為、有所不為，選擇具有一定基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)、關(guān)系國(guó)計(jì)民生和國(guó)家安全的關(guān)鍵領(lǐng)域，集中力量、重點(diǎn)突破，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。從國(guó)際上看，我國(guó)也將長(zhǎng)期面臨發(fā)達(dá)國(guó)家在經(jīng)濟(jì)、科技等方面占有優(yōu)勢(shì)的巨大壓力。 mechanical hand。 機(jī)械手是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。關(guān)鍵詞：數(shù)控；自動(dòng)裝卸；機(jī)械手；PLCAbstract（英文摘要）Manipulator is developed in recent decades as a hightech automated production equipment. Programmed to plete a variety of actions, its accuracy and multiple degrees of freedom to ensure the robot can work in different environments. Robots are used mostly in industrial production, the use of mechanical hand can significantly improve production efficiency and reduce waste caused by human factors defective rate. Robots can do a lot
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