數(shù)控機床自動裝卸工件機械手設(shè)計機械手設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧在線文庫
【正文】 梯形圖，根據(jù)需要設(shè)計完整的梯形圖程序。左工作臺無物料時光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機械手下降。旋鈕置于自動，即X6閉合X7打開，程序執(zhí)行時將跳過手動程序執(zhí)行自動程序。當(dāng)T0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，驅(qū)動Y2上升，當(dāng)上升達到上 限位X2接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，驅(qū)動Y3右移。回零 程序不能自動返回初始狀態(tài)S1，自動操作程序可以自動返回初始狀態(tài)S2。 參考文獻[1] 李國平編著，《基于PLC控制的氣動機械手實驗裝置的研制[J]》，液壓與氣動，2003[2] 常曉玲編著，《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》，北京；機械工業(yè)出版社，2004[3] 范建東編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》，廣州；華南理工大學(xué)出版社，2003[4] 李乃夫編著，《可編程控制器原理、應(yīng)用》，北京；中國輕工業(yè)出版社，2003[5] 郝海青編著，《串聯(lián)關(guān)節(jié)式機械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》，萬方數(shù)據(jù)庫碩博士論文，2002 附錄 指令一覽表 致 謝在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。老師給予的幫助對我的設(shè)計是非常重要的，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅讓我掌握了書本中的知識，更學(xué)會了學(xué)習(xí)操作方法，如何合理安排時間和論文的編寫，對我提出的問題認真講解，這讓我更容易懂得那些比較難的問題。就本課題設(shè)計的目的，實際應(yīng)用運行良好，大大方便了工作和生活。（圖 自動操作流程圖圖） 傳送梯形圖 如圖所示，第0行到第27行為復(fù)位狀態(tài)。（ 回零狀態(tài)示意圖） 手動操作程序 如圖所示。( 機械手動作簡圖)（ 機械手功能圖示）（ 機械手傳動系統(tǒng)及控制面板示意圖）（ 機械手傳送系統(tǒng)I/O點 分配表）（ 控制系統(tǒng)原理接線圖） 系統(tǒng)及原理 系統(tǒng)原理（ 系統(tǒng)原理圖） 操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)包括回復(fù)原點程序，手動單步操作程序及自動連續(xù)操作系統(tǒng)。當(dāng)機械手下降碰到限位開關(guān)時，下降電磁閥斷電，機械手停止下降；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，上升電磁閥通電，機械手開始上升，直至碰到上限開關(guān)，上升電磁閥斷電停止上升。根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的功能要求確定所需的用戶輸入輸出設(shè)備。 機械手的應(yīng)用增強了自動化生產(chǎn)，會減少人力的使用。在機械工業(yè)中，機械手應(yīng)用的意義概括如下： 負荷能力 關(guān)節(jié)是連接手與手臂的關(guān)鍵性原件，具有多方位旋轉(zhuǎn)特性。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對機械手的安全性，可靠性，準(zhǔn)確性有了充分的認識，同時對其要求也越來越高。 ⑤ 安裝簡單，維修方便 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。5）對采用的器件進行嚴格的篩選?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系 5 統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。就是把繼電器控制的優(yōu)點與計算機的功能齊全、靈 活性、通用性強的特點結(jié)合起來，用計算機的編程軟件邏輯易于修改來代替繼電－ 接觸器控制的硬接線邏輯不易修改。 現(xiàn)代工業(yè)中，自動化在生產(chǎn)過程中已日趨突出，機械手就是在機械工業(yè)中為實現(xiàn)加工、裝配、搬運等工序的自動化而產(chǎn)生的。第三類是專用機械手，通常依附于自動生產(chǎn)線上，用于機床的上下料和裝卸工件。總之，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略，貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個方面，貫徹到各個產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū)，大幅度提高國家競爭力。重點跨越，就是堅持有所為、有所不為，選擇具有一定基礎(chǔ)和優(yōu)勢、關(guān)系國計民生和國家安全的關(guān)鍵領(lǐng)域，集中力量、重點突破，實現(xiàn)跨越式發(fā)展。從國際上看，我國也將長期面臨發(fā)達國家在經(jīng)濟、科技等方面占有優(yōu)勢的巨大壓力。 mechanical hand。 機械手是在機械自動化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。關(guān)鍵詞：數(shù)控；自動裝卸；機械手；PLCAbstract（英文摘要）Manipulator is developed in recent decades as a hightech automated production equipment. Programmed to plete a variety of actions, its accuracy and multiple degrees of freedom to ensure the robot can work in different environments. Robots are used mostly in industrial production, the use of mechanical hand can significantly improve production efficiency and reduce waste caused by human factors defective rate. Robots can do a lot
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