數(shù)控機床自動裝卸工件機械手設(shè)計機械手設(shè)計畢業(yè)論文(存儲版)
【正文】 感謝他們，沒有這些資料就不是一個完整的論文。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，在做設(shè)計的過程中對工作的細(xì)心得 到了提高，認(rèn)識到自己在這方面的不足。第28行到第66行為手動單步操作程序。圖中 上升/下降，左移/右移有連鎖和限位保護(hù)。如圖所示：（ 機械手操作系統(tǒng)程序）原理： 把旋鈕重置于原點，X16接通，系統(tǒng)自動返回原點，Y5驅(qū)動指示燈顯示。使用伺服電機控制機械手開始旋轉(zhuǎn)，180176。常用的輸入設(shè)備有行程開關(guān)、按鈕、選擇開關(guān)、傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、指示燈、接觸器等。工作方式：電氣控制是并行工作，而PLC是串行工作，不受制約。機械手可以長時間重復(fù)性連續(xù)完成工作，這是人工無法實現(xiàn)并完成的。提高生產(chǎn)過程自動化程度，增強生產(chǎn)效率?？刂品绞?輔助裝置 輔助裝置主要是連接機械手各部分元件的裝置。支柱用來支撐手臂，可做活動支柱方便機械手多方位移動?？删幊炭刂破鲬{其穩(wěn)定性，簡單性，強大性成為了目前應(yīng)用最廣的工業(yè)自動化支柱之一。使用時只需將現(xiàn)場的 各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運行。 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用 有效措施，以防止故障擴(kuò)大。” 總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算 機。美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）在 1969 年根據(jù)上述 要求，研制出世界上首臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司的汽車裝配線上應(yīng) 用成功，實現(xiàn)裝配線的自動控制。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機械手的出現(xiàn)大大減輕了人類的勞動，提高了生產(chǎn)效率。這種機械手國外叫做“Mechanical Hand”。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是：自主創(chuàng)新能力顯著增強，科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和保障國家安全的能力顯著增強，為全面建設(shè)小康社會提供強有力的支撐；基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實力顯著增強，取得一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列，為在本世紀(jì)中葉成為世界科技強國奠定基礎(chǔ)，形成比較完善的中國特色國家創(chuàng)新體系。支撐發(fā)展， 就是從現(xiàn)實的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。為了抓住機遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進(jìn)行多方面的努力，包括統(tǒng)籌全局發(fā)展，深化體制改革，健全民主法制，加強社會管理等。 PLC目 錄摘 要 IIIAbstract（英文摘要） IV第1章 緒論 1 1 2 PLC的發(fā)展概況 2 可編程控制器的產(chǎn)生 3 PLC的定義 3 PLC的特點 4 4第2章 機械手的概述 6 6 7 7 8第3章 機械手的控制系統(tǒng) 9 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 9 控制系統(tǒng)的要求 10 系統(tǒng)及原理 13 系統(tǒng)原理 13 操作系統(tǒng) 13 回零程序 14 手動操作程序 14 自動操作程序 15 傳送梯形圖 16結(jié) 論 18參考文獻(xiàn) 19附錄 指令一覽表 20致 謝 21第1章 緒論隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，隨著工業(yè)自 動化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大?，F(xiàn)代生產(chǎn)過程中機械手被廣泛的應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中。通過編程來完成各種動作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 本課題在執(zhí)行機構(gòu)由電動和液壓組成的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上將PLC應(yīng)用于其自動控制系統(tǒng)，完成機械手系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計。同時，必須清醒地看到，我國正處于并將長期處于社會主義初級階段。中華民族擁有5000 年的文明史，中華文化博大精深、兼容并蓄，更有利于形成獨特的創(chuàng)新文化。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部科技工作的突出位置?？梢愿鶕?jù)任務(wù)需要編制獨立程序完成各項規(guī)定操作。第一臺機械手是在1958年美國聯(lián)合控制公司研究制作出來的。 PLC的發(fā)展概況可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā) 起來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。用來執(zhí) 行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊， 以控制各種機械或工作程序。 PLC的特點① 高可靠性1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路 之間電氣上隔離。有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按 鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。當(dāng)面臨人工無法實現(xiàn)的工作時，機械手成為了替代人工的替代品。一般機械手由執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)，控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。常用的有機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動，電力傳動等形式。定位 改善勞動條件 在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴(yán)重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應(yīng)用機械手可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。 機械手不止有一種控制系統(tǒng)，一些控制系統(tǒng)或多或少會存在一些缺點，而這些缺點在自動化生產(chǎn)中會造成不可避免的損失。 設(shè)計機械手控制系統(tǒng)
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