數(shù)控機床自動裝卸工件機械手設計機械手設計畢業(yè)論文-全文預覽
【正文】 算機控制進行動作。傳動機構 傳動機構用于實現(xiàn)執(zhí)行機構的動作。手為抓取機構，用于抓取工件。 第2章 機械手的概述 機械手的形式是多樣的，但是其基本的組成都是相似的。它的特點是通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器人的部分優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調和機器人的精確到位。自改革開放，我國經(jīng)濟高速發(fā)展，機械手早期應用在汽車制造業(yè)。 ④ 編程簡單易學 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需 要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。 ② 豐富的I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流； 脈沖或電位； 強電或弱電等。4）采用性能優(yōu)良的開關電源。但可編程控制器產品 并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置， 其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編制。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制， 定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種 類型的機械或生產過程。為了使其生產和發(fā)展標準化，美國 電氣制造商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年 的調查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給 PC 作了如下定義： “PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。為適應生產工藝不斷更新的需要，美國通用汽車公司（GM）對控制系統(tǒng)提出要 求為：（1）能替代各種繼電器、定時器、接觸器及其主令電器等按一定的邏輯關系 用導線連接起來的控制系統(tǒng)，既傳統(tǒng)的繼電－接觸器控制，它簡單易懂，價格低廉， 能夠滿足生產工藝改動頻繁的需要；（2）編程簡單；（3）模塊式結構；輸入、輸出 電壓是交流115V（美國標準），輸出能直接驅動繼電器和電磁閥；（4）抗電磁干擾強；（5）具有數(shù)據(jù)通信功能。目前機械手在工業(yè)上主要用于機床加工、鑄造，熱處理等方面，但是還不能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。 前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展和應用，自1977年，前蘇聯(lián)使用的機械手一半來自國產一半來自進口。 機械手首先是在美國開始研制。先是通過操作完成特定工序，后來逐步發(fā)展到無線遙控操作。它是不屬于其他主機的獨立裝置。但是，必須清醒地看到，只引進而不注重技術的消化吸收和再創(chuàng)新，勢必削弱自主研究開發(fā)的能力，拉大與世界先進水平的差距。這一方針是我國半個多世紀科技發(fā)展實踐經(jīng)驗的概括總結，是面向未來、實現(xiàn)中華民族偉大復興的重要抉擇。自主創(chuàng)新，就是從增強國家創(chuàng)新能力出發(fā)，加強原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進消化吸收再創(chuàng)新。進入21世紀，我國作為一個發(fā)展中大國，加快科學技術發(fā)展、縮小與發(fā)達國家的差距，還需要較長時期的艱苦努力，同時也有著諸多有利條件。在擴大勞動就業(yè)、理順分配關系、提供健康保障和確保國家安全等方面，有諸多困難和問題亟待解決。 新中國成立特別是改革開放以來，我國社會主義現(xiàn)代化建設取得了舉世矚目的偉大成就。 automatic loading and unloading。 機械手技術涉及機械學、力學、自動控制技術、傳感技術、電氣液壓技術，計算機可編程技術等，是一門跨學科綜合技術。它的特點是通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器人的部分優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調和機器人的精確到位。摘 要機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。機械手可以完成很多工作，它在自動化車間中用來運送物料，從事多種工藝操作。機械手目前雖然不如人手的靈活多變，但它具有重復性，無疲勞，不懼危險，有大的抓舉力量，因此越來越多的被廣泛運用。s precise place. Robot automation in the mechanical gradually developed a new type of device. Manipulator modern production process has been widely applied to automatic production line. Although the robot as flexible staffing, but it has a repetitive, no fatigue, fear danger, there is great power snatch, so more and more widely used. Robot technology involves mechanics, mechanics, automatic control technology, sensor technology, electrical hydraulic technology, puter programmable technology, is a crossdiscip
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