plc氣動機械手兩工位機械手畢業(yè)設計-全文預覽
【正文】 LDX17267PLSM81270LDM81271SETM90272LDM90273ORM110274ANIT20275TMRT6K5279OUTM110280LDT6281RSTM90284TMRT20K5288LDT20289SETS25290STLS24291RSTM60294LDX17295ANDX4296ANDX15297SETM50298LDM50299TMRT21K5303LDX17304ANIX4305LDT21306ANDX4307ORB308SETS25309STLS25310SETM40311RSTM110314TMRT8K6318LDT8319SETS26320STLS26321RSTM20324TMRT9K2328LDT9329SETS27330STLS27331RSTM40334TMRT30K3338LDX15339SETS28340STLS28341RSTM50344LDIM50345TMRT10K1349LDT10350SETS29351STLS29352SETM60353LDX16354TMRT12K5358LDT12359SETS30360STLS30361SETM30362TMRT11K1366LDT11367SETS0368RET369END第4章 總結與評價機械手的控制對于很多場合需求很大，不論是機床使用的小型系統還是流水線上的這類設備，其基本動作要求類似，所以控制的實現也可以相互借鑒。 鐘志華 現代機械設計方法. 武漢工業(yè)大學出版社[10] 馮辛安 機械制造裝備設計. 機械工業(yè)出版社[11] 馮曉九 機械制圖. 大連理工大學出版社[12] 王先奎 機械制造工藝學. 機械工業(yè)出版社。 機械手高效的工作效率，準確的定位精度，以及簡單的結構及控制方式是人手不能替代的，機械手的使用也將越來越廣泛。Plc通過端子排與外圍設備連接的示意圖如圖所示。而且plc的多個輸入輸出端子公用一個COM端?；卦唬寒斢捎跀嚯娀蚱渌驅е聶C械手運行中途停止時，再次通電將操作方式選擇置于連續(xù)運行：正常使用，當機械手在原點并按下啟動按鈕時，機械手周而復始的執(zhí)行各工步動作。此為機械手控制面板的實物圖機械手控制面板布置控制柜電氣布置實物圖機械手電氣布置圖本機械手用于生產線上工件的自動搬運，根據對機械手的工藝過程及控制要求分析，機械手的動作過程如圖所示：`機械手示意圖機械手的控制要求為了便于生產加工、維修、調整設置的工作方式選擇開關。 下圖為臺達wplsoft編程器的工作界面操作面板及動作說明根據控制和生產工藝的要求，控制操作包括手動和自動，手動又包括手動步進、回原位操作，自動控制包括單步、單周期、連續(xù)的操作。氣缸實物圖氣壓傳動的優(yōu)點（1）氣壓傳動的工作介質是空氣，它取之不盡用之不竭，用后的空氣可以排到大氣中去，不會污染環(huán)境。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上，目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。 、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。據資料介紹，美國生產的全部工業(yè)零件中，有75％是小批量生產；金屬加工生產批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產時間的5％。 在現代工業(yè)中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。(6)軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和試驗。(2)在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。mechanical hand 也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。了解了PLC的基本結構，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。4. 輸入輸出設備：用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀人器，輸
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