氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)說(shuō)明-全文預(yù)覽
【正文】 實(shí)驗(yàn)（上機(jī)、調(diào)研）部分要求內(nèi)容： 文獻(xiàn)查閱要求： 發(fā)出日期： 年 月 日學(xué)員完成日期： 年 月 日系（教研室）意見(jiàn)： 簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 學(xué) 生 簽 名： 參考摘 要本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手，機(jī)械手，氣動(dòng)，可編程序控制器(PLC). . . .目 錄摘要........................................................................... Ⅰ 第1章緒論.............................................................. .......1..................................................................1..........................................................1.............................................................1..........................................................3..............................................................4...........................................5第2章設(shè)計(jì)方案..................................................................6.....................................................6 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).....................................................6 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).....................................................6 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).....................................................6 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)........................................................7 機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì).........................................................7第3章手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................7..............................................................7...........................................................7第4章手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................8第5章手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................8......................................................................8第6章氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................................8.........................................................8第7章機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)......................................................10 機(jī)械手的工藝過(guò)程..............................................................10 PLC控制系統(tǒng)...................................................................10 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)...........................................................12結(jié)束語(yǔ).............................................................................16參考文獻(xiàn)...........................................................................17第1章緒論機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的引用.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)，僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。各系統(tǒng)相互之間的關(guān)系如方框圖21所示。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。傳力機(jī)構(gòu)型式較多，常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和
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