機械手自動控制設計-全文預覽
【正文】 跑打下堅實的基礎．通過這次設計，本人在多方面都有所提高。機械手的動作需要一個時間來使動作得以保證充分，所以后來加了延時，這樣機械手的動作就得以得到保障。四 響應速度要求PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要。三 相應的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。一 合理的結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。其特點是：工作效率高、可靠性高、精確度高、安裝便捷、安全性好。閥前裝過濾器。 電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差。電磁閥安裝時應注意閥體上箭頭應與介質(zhì)流向一致。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。當機械手再次運動到位后（上限位有信號）復位向上的信號，同時觸發(fā)機械手向左的動作，當機械手運動到位后（右限位有信號），機械手回到了初始的位置，此時，一個循環(huán)結束，按下啟動按鈕后，設備繼續(xù)運行。連續(xù)工作方式機械手在原位，按下起動按鈕，機械手就連續(xù)重復進行工作(如果按下停止按鈕，機械手運行到原位后停止)。機械手的工作方式具有手動、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關進行選擇。，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電執(zhí)行放松動作。三、控制任務和一般要求示意圖中為一個機械手取與放的搬運系統(tǒng)，原點為左上方所達到的極限位置，搬運過程是機械手將工件由A傳送到B。 滁州職業(yè)技術學院成人高等教育畢 業(yè) 設 計課 題： 機械手的動作控制設計時間： 班 級： 09級機電一體化（3）班學 號： 姓 名： 指導教師： 李文萱2011屆機電一體化專業(yè)（09級機電3班）畢業(yè)設計任務書機械手動作的控制一、任務描述機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。二、設計目的通過本次設計讓學生了解一般PLC控制系統(tǒng)設計的過程、設計要求、應完成的工作內(nèi)容和具體設計方法，同時也是對既往知識的復習、鞏固和靈活應用的過程，可以提高學生的整體觀，為今后走向工作崗位提供實踐經(jīng)驗。，就一直保持現(xiàn)有的機械動作，例如一但下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使此時線圈斷電，機械手要仍然要保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的電磁閥線圈通電為止。四、設計問題提示機械手工作過程動作的順序：機械手由原位—下降到A處—對工件進行夾緊（由定時器控制）—機械手上升（上升到位）—機械手右移（右移到位）（光電檢測）—（B處沒有工件時）機械手下降（到位）—工件放松（由定時器控制）—機械手上升（到位）—機械手左移（到位）—返回開始原位，一次循環(huán)結束。單周期工作方式機械手在原位，按下起動按鈕，自動地執(zhí)行一個工作周期的動作，最后返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕，則又從
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