機(jī)械手自動(dòng)控制設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．通過這次設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。機(jī)械手的動(dòng)作需要一個(gè)時(shí)間來使動(dòng)作得以保證充分，所以后來加了延時(shí)，這樣機(jī)械手的動(dòng)作就得以得到保障。四 響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。三 相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。一 合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。其特點(diǎn)是：工作效率高、可靠性高、精確度高、安裝便捷、安全性好。閥前裝過濾器。 電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差。電磁閥安裝時(shí)應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向一致。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。當(dāng)機(jī)械手再次運(yùn)動(dòng)到位后（上限位有信號(hào)）復(fù)位向上的信號(hào)，同時(shí)觸發(fā)機(jī)械手向左的動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到位后（右限位有信號(hào)），機(jī)械手回到了初始的位置，此時(shí)，一個(gè)循環(huán)結(jié)束，按下啟動(dòng)按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。連續(xù)工作方式機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)進(jìn)行工作(如果按下停止按鈕，機(jī)械手運(yùn)行到原位后停止)。機(jī)械手的工作方式具有手動(dòng)、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關(guān)進(jìn)行選擇。，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電執(zhí)行放松動(dòng)作。三、控制任務(wù)和一般要求示意圖中為一個(gè)機(jī)械手取與放的搬運(yùn)系統(tǒng)，原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，搬運(yùn)過程是機(jī)械手將工件由A傳送到B。 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人高等教育畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)課 題： 機(jī)械手的動(dòng)作控制設(shè)計(jì)時(shí)間： 班 級： 09級機(jī)電一體化（3）班學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 李文萱2011屆機(jī)電一體化專業(yè)（09級機(jī)電3班）畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)械手動(dòng)作的控制一、任務(wù)描述機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。二、設(shè)計(jì)目的通過本次設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解一般PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也是對既往知識(shí)的復(fù)習(xí)、鞏固和靈活應(yīng)用的過程，可以提高學(xué)生的整體觀，為今后走向工作崗位提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一但下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使此時(shí)線圈斷電，機(jī)械手要仍然要保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的電磁閥線圈通電為止。四、設(shè)計(jì)問題提示機(jī)械手工作過程動(dòng)作的順序：機(jī)械手由原位—下降到A處—對工件進(jìn)行夾緊（由定時(shí)器控制）—機(jī)械手上升（上升到位）—機(jī)械手右移（右移到位）（光電檢測）—（B處沒有工件時(shí)）機(jī)械手下降（到位）—工件放松（由定時(shí)器控制）—機(jī)械手上升（到位）—機(jī)械手左移（到位）—返回開始原位，一次循環(huán)結(jié)束。單周期工作方式機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)工作周期的動(dòng)作，最后返回原位(如果在動(dòng)作過程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下起動(dòng)按鈕，則又從
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1