【正文】 模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。不可裝在有直接滴水或?yàn)R水的地方。目錄系統(tǒng)控制要求分析……………………………………（5）主氣路設(shè)計(jì)……………………………………………（7）元件選擇依據(jù)…………………………………………（8）元件表…………………………………………………（10）I∕O分配表……………………………………………（11）接線圖…………………………………………………（12）PLC選型………………………………………………（13）程序設(shè)計(jì)1……………………………………………（15）程序設(shè)計(jì)2…………………………………………… （20）系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………（25）設(shè)計(jì)心得體會…………………………………………（27）參考文獻(xiàn)………………………………………………（28）系統(tǒng)控制要求分析啟動：（1）當(dāng)設(shè)備通電后，選擇單循環(huán)啟動，此時設(shè)備開始運(yùn)行，當(dāng)左限位和上限位有信號時（即在初始位置，此時機(jī)械手只能向下或向右，但是要向右，機(jī)械手必須抓到貨物，所以根據(jù)機(jī)械手的松緊狀態(tài)來區(qū)分此處的信號）按下啟動按鈕，機(jī)械手向下運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到位（下限位有信號）后，復(fù)位向下的動作，同時觸發(fā)機(jī)械手抓取的動作和機(jī)械手向上的動作（機(jī)械手向上的動作延遲抓取動作2S，以保證機(jī)械手抓取到位）。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。比如當(dāng)機(jī)械手處在原位，按下下降起動按鈕，機(jī)械手開始下降，下降到位后自動停下來；再按下夾緊起動按鈕，開始對工件進(jìn)行夾緊…單步工作方式每按一次起動按鈕向前執(zhí)行一步動作，只有一個起動按鈕（而手動有多個起動按鈕）。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。元件表序號材料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1調(diào)理裝置DSPVRLFRN個12氣源分配器DSPVB8+KC01PK3個13兩位五通（雙電控）DSPPVE5\2JMEH個24兩位三通（單電控）DSPPVE3\2JMEH個15雙作用氣缸（電控）DSPAZDW20/100PPV個36直流穩(wěn)壓電源24VDERNG115/230V24V個17磁感應(yīng)接近開關(guān)SMTO4VPSSLED2個48光電式傳感器DSSOEGRTM18個19氣管根若干10節(jié)流閥DSPPVGR個3I/O分配表名稱代號操作數(shù)備注啟動按鈕S0下限位SQ1上限位SQ2右限位SQ3左限位SQ4光電檢測SQ5停止按鈕S1手動按鈕S2單周期按鈕S3左行按鈕S4右行