機(jī)械手自動控制設(shè)計(編輯修改稿)
2024-08-26 01:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 氣缸緩沖時間長，這將導(dǎo)致電磁閥線圈要不了多長時間，線圈會因為高頻切換而產(chǎn)生溫升，直到最后失效或者是燒毀，如果氣缸本身不存在緩沖，那么對氣缸的損傷也是很大的，所以氣缸的抗高頻工作的能力要好（2）除去氣缸外，電磁閥也是很重要的，二位五通電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。 縱觀國內(nèi)外電磁閥，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即：直動式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；先導(dǎo)式又可分為：先導(dǎo)式膜片電磁閥、先導(dǎo)式活塞電磁閥；從閥座及密封材料上分又可分為：軟密封電磁閥、鋼性密封電磁閥、半鋼性密封電磁閥。電磁閥安裝時應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向一致。不可裝在有直接滴水或濺水的地方。電磁閥應(yīng)垂直向上安裝。 電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的15%10%波動范圍內(nèi)正常工作。 電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差。并需通電數(shù)次，使之適溫后方可正式投入使用。 電磁閥安裝前應(yīng)徹底清洗管道。通入的介質(zhì)應(yīng)無雜質(zhì)。閥前裝過濾器。 電磁閥當(dāng)發(fā)生故障或清洗時，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運行，應(yīng)安裝旁路裝置。 綜上決定采用FESTO的元件,FESTO是世界上最著名的氣動元件、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠?！esto 產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)異、使用壽命長。其特點是：工作效率高、可靠性高、精確度高、安裝便捷、安全性好。最為重要的，F(xiàn)esto提供了最全面的氣動、電動產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)第一家從真正意義上實現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的完全覆蓋，實現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)完全來源自同一品牌。元件表序號材料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1調(diào)理裝置DSPVRLFRN個12氣源分配器DSPVB8+KC01PK3個13兩位五通（雙電控）DSPPVE5\2JMEH個24兩位三通（單電控）DSPPVE3\2JMEH個15雙作用氣缸（電控）DSPAZDW20/100PPV個36直流穩(wěn)壓電源24VDERNG115/230V24V個17磁感應(yīng)接近開關(guān)SMTO4VPSSLED2個48光電式傳感器DSSOEGRTM18個19氣管根若干10節(jié)流閥DSPPVGR個3I/O分配表名稱代號操作數(shù)備注啟動按鈕S0下限位SQ1上限位SQ2右限位SQ3左限位SQ4光電檢測SQ5停止按鈕S1手動按鈕S2單周期按鈕S3左行按鈕S4右行按鈕S5上行按鈕S6下行按鈕S7抓取按鈕S8釋放按鈕S9下行動作1M1上行動作1M2
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