機(jī)械手自動控制設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在此感謝我們的老師.，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。此外為了避免手動信號與單周期信號出現(xiàn)沖突，所以在相應(yīng)的動作前都加了手動或者單周期的先決條件，這樣就可以區(qū)分手動與單周期的信號，從而不會產(chǎn)生誤動作。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。PLC的型號不同,對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重。通入的介質(zhì)應(yīng)無雜質(zhì)?！】v觀國內(nèi)外電磁閥，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即：直動式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；先導(dǎo)式又可分為：先導(dǎo)式膜片電磁閥、先導(dǎo)式活塞電磁閥；從閥座及密封材料上分又可分為：軟密封電磁閥、鋼性密封電磁閥、半鋼性密封電磁閥。主氣路圖 元件選擇依據(jù)（1）氣動元件的選擇：在機(jī)械手這個(gè)設(shè)計(jì)中，氣動元件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，他們的性能對于整體工作的質(zhì)量很重要，其中氣缸更是更為緊要的地方，氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。單周期工作方式機(jī)械手在原位，按下起動按鈕，自動地執(zhí)行一個(gè)工作周期的動作，最后返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下起動按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位)。，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一但下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使此時(shí)線圈斷電，機(jī)械手要仍然要保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的電磁閥線圈通電為止。 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人高等教育畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)課 題： 機(jī)械手的動作控制設(shè)計(jì)時(shí)間： 班 級： 09級機(jī)電一體化（3）班學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 李文萱2011屆機(jī)電一體化專業(yè)（09級機(jī)電3班）畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)械手動作的控制一、任務(wù)描述機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電執(zhí)行放松動作。連續(xù)工作方式機(jī)械手在原位，按下起動按鈕，機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)進(jìn)行工作(如果按下停止按鈕，機(jī)械手運(yùn)行到原位后停止)。工質(zhì)在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。電磁閥安裝時(shí)應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向一致。閥前裝過濾器。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。三 相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯
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