【正文】 學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的15%10%波動(dòng)范圍內(nèi)正常工作。同時(shí)觸發(fā)向下的動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手向下動(dòng)作到位后（下限位有信號(hào)）后，復(fù)位向上的動(dòng)作，同時(shí)觸發(fā)機(jī)械手釋放的動(dòng)作和機(jī)械手向上的動(dòng)作（機(jī)械手向上的動(dòng)作延遲釋放動(dòng)作2S，以保證機(jī)械手釋放到位）。二、設(shè)計(jì)目的通過(guò)本次設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解一般PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也是對(duì)既往知識(shí)的復(fù)習(xí)、鞏固和靈活應(yīng)用的過(guò)程，可以提高學(xué)生的整體觀(guān)，為今后走向工作崗位提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。機(jī)械手的工作方式具有手動(dòng)、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。其特點(diǎn)是：工作效率高、可靠性高、精確度高、安裝便捷、安全性好。四 響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿(mǎn)足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。 由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。 綜上決定采用FESTO的元件,FESTO是世界上最著名的氣動(dòng)元件、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠(chǎng)。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。，為確保安全，用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)B處有無(wú)工件，只有在B處無(wú)工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。分別設(shè)計(jì)出手動(dòng)和自動(dòng)控制的程序。（2）若設(shè)備通電后，選擇手動(dòng)啟動(dòng)，則是按下對(duì)應(yīng)的按鈕，機(jī)械手就會(huì)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作停止：按下停止按鈕后，機(jī)械手停在當(dāng)前的動(dòng)作，按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行（因?yàn)闄C(jī)械手每部分觸發(fā)動(dòng)作的信號(hào)由RS觸發(fā)器觸發(fā)記憶，只有運(yùn)動(dòng)到位后，才會(huì)復(fù)位這些信號(hào)，所以當(dāng)再次按下起動(dòng)按鈕后，盡管機(jī)械手不在觸發(fā)的位置，但是已經(jīng)保存了信號(hào)，機(jī)械手仍可繼續(xù)運(yùn)行。并需通電數(shù)次，使之適溫后方可正式投入使用。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次機(jī)械手設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了PLC設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握機(jī)械手設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本的技能懂得了怎樣分析程序的正確性，怎樣確定程序方案，了解了氣動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)，提高了設(shè)計(jì)能力，分析能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。 設(shè)計(jì)心得體會(huì) 幾周的PLC設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。 PLC機(jī)型的選擇PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源