機(jī)械手自動(dòng)控制設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 ED2個(gè)48光電式傳感器DSSOEGRTM18個(gè)19氣管根若干10節(jié)流閥DSPPVGR個(gè)3I/O分配表名稱代號(hào)操作數(shù)備注啟動(dòng)按鈕S0下限位SQ1上限位SQ2右限位SQ3左限位SQ4光電檢測SQ5停止按鈕S1手動(dòng)按鈕S2單周期按鈕S3左行按鈕S4右行按鈕S5上行按鈕S6下行按鈕S7抓取按鈕S8釋放按鈕S9下行動(dòng)作1M1上行動(dòng)作1M2氣抓手動(dòng)作2M1右行動(dòng)作3M1左行動(dòng)作3M2接線圖PLC選型PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭最佳的性能價(jià)格比。二 安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。綜上，選擇西門子S7300PLC程序1下行程序 上行程序右行程序左行程序機(jī)械手程序 程序2 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)備一開始運(yùn)行時(shí)，由于考慮的不是很到位，停止后，再次啟動(dòng)，設(shè)備無法繼續(xù)運(yùn)行，這是由于催動(dòng)著相應(yīng)步驟的信號(hào)隨著氣缸的動(dòng)作已經(jīng)不存在了，所以又在這些催動(dòng)信號(hào)加了記憶，直到下一個(gè)動(dòng)作后才會(huì)失效。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。在這次設(shè)計(jì)過程中，體現(xiàn)出自己單獨(dú)設(shè)計(jì)的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。 由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬分感謝。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。PLC設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔
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